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龙图腾网获悉重庆大学;中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司烟台供电公司申请的专利双面复用的无线充电耦合机构及双负载无线电能传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114421645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210081510.0，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权双面复用的无线充电耦合机构及双负载无线电能传输系统是由唐春森;王智慧;李小飞;蒋成;王松岑;徐翀;吴晓康;刘建民;刘俊旭设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本双面复用的无线充电耦合机构及双负载无线电能传输系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种双面复用的无线充电耦合机构及双负载无线电能传输系统，该耦合机构包括：发射端装置、第一能量接收线圈13、第二能量接收线圈14；发射端装置为线圈双面复用结构，包括设置在正面的第一能量发射线圈11和反面的第二能量发射线圈12；第一能量发射线圈11和第一能量接收线圈13均是单极型线圈，第二能量发射线圈12和第二能量接收线圈14均是双极型线圈，实现能量发射线圈的双面复用，两个能量接收线圈互相解耦，二者不会相互干扰；双面复用的能量发射线圈结构可以推广到多负载应用场景，在不增加发射线圈尺寸的前提下，可以实现为更多的负载进行无线充电。

本发明授权双面复用的无线充电耦合机构及双负载无线电能传输系统在权利要求书中公布了：1.双面复用的无线充电耦合机构，其特征在于，包括发射端装置、第一接收端装置、第二接收端装置； 所述发射端装置为线圈双面复用结构，包括设置在正面的第一能量发射线圈11和设置在反面的第二能量发射线圈12； 所述第一接收端装置包括与所述第一能量发射线圈11相对且与之耦合的第一能量接收线圈13，所述第二接收端装置包括与所述第二能量发射线圈12相对且与之耦合的第二能量接收线圈14； 所述第一能量发射线圈11和所述第一能量接收线圈13均是单极型线圈，所述第二能量发射线圈12和所述第二能量接收线圈14均是双极型线圈，所述第一能量接收线圈13和所述第二能量接收线圈14相互解耦； 所述第一能量发射线圈11和所述第二能量发射线圈12分别由两根导线绕制而成，则所述第一能量发射线圈11与所述第二能量发射线圈12无连接关系；所述第一接收端装置或所述第二接收端装置安装于巡检机器人上；所述发射端装置的控制流程包括步骤： S1、检测和第一能量发射线圈11相对的第一充电位置上与或和第二能量发射线圈12相对的第二充电位置上是否有巡检机器人停靠，若是则进入下一步，若否则继续检测； S2、若仅有第一充电位置上有巡检机器人停靠，则执行步骤S3-S4；若仅有第二充电位置上有巡检机器人停靠，则执行步骤S5-S6；若第一充电位置和第二充电位置上同时有巡检机器人停靠，则执行步骤S7-S8； S3、通过原副边通信检测该巡检机器人上的副边能量接收线圈为单极型线圈或双极型线圈，若为单极型线圈，则开启第一能量发射线圈11进行无线充电，若为双极型线圈，则进入下一步； S4、提示巡检机器人切换到与第二能量发射线圈12相对的第二充电位置上，并开启第二能量发射线圈12； S5、通过原副边通信检测该巡检机器人上的副边能量接收线圈为单极型线圈或双极型线圈，若为双极型线圈，则开启第二能量发射线圈12进行无线充电，若为单极型线圈，则进入下一步； S6、提示巡检机器人切换到与第一能量发射线圈12相对的第一充电位置上，并开启第一能量发射线圈11； S7、通过原副边通信检测第一充电位置上和第二充电位置上的巡检机器人的副边能量接收线圈是否分别为单极型线圈和双极型线圈，若是则同时开启第一能量发射线圈11和第二能量发射线圈12进行无线充电，若否则进入下一步； S8、若第一充电位置上和第二充电位置上均为单极型线圈，则仅开启第一能量发射线圈11，并提示第二充电位置上的巡检机器人找寻下一个发射端装置的充电位；若第一充电位置上和第二充电位置上均为双极型线圈，则仅开启第二能量发射线圈12，并提示第一充电位置上的巡检机器人找寻下一个发射端装置的充电位。

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