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龙图腾网获悉星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种光伏清洁机器人及光伏清洁机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224191897U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521072079.9，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种光伏清洁机器人及光伏清洁机器人系统是由孟凡森;范增锋;陈建宏;贾赛赛;魏晓阳设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清洁机器人及光伏清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于光伏清洁机器人技术领域，公开了一种光伏清洁机器人及光伏清洁机器人系统，光伏清洁机器人包括底盘架和两组行走组件，行走组件的两组履带轮机构沿底盘架左右方向间隔连接于驱动桥机构两端，履带轮机构包括至少两个轮毂和履带，履带设有沿周向环布的多个吸孔；驱动桥机构连接于底盘架，至少一组驱动桥机构和底盘架之间设置浮动组件，浮动组件包括安装槽和浮动销轴，浮动销轴的向沿底盘架的度方向延伸，浮动销轴可绕自身轴线转动地插装于安装槽内，安装槽设于驱动桥机构和底盘架两者中的其一，浮动销轴设于两者中的另一，两组履带轮机构被配置为绕浮动销轴转动。上述设置能提高光伏清洁机器人行走稳定性，减少倾覆以及掉落风险。

本实用新型一种光伏清洁机器人及光伏清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洁机器人，其特征在于，包括： 底盘架1； 两组行走组件2，两组所述行走组件2沿所述底盘架1的前后方向间隔设置，所述行走组件2包括驱动桥机构21和两组履带轮机构22，两组所述履带轮机构22沿所述底盘架1的左右方向间隔连接于所述驱动桥机构21的两端，所述驱动桥机构21用于驱动两组所述履带轮机构22，所述履带轮机构22包括沿所述底盘架1的前后方向间隔设置的至少两个轮毂221和套装于所述轮毂221的履带222，所述履带222开设有沿周向环布的多个吸孔2221，所述吸孔2221能够吸附于行走面； 其中，所述驱动桥机构21连接于所述底盘架1，至少一组所述驱动桥机构21和所述底盘架1之间设置有浮动组件3，所述浮动组件3包括安装槽32和浮动销轴31，所述浮动销轴31的轴向沿所述底盘架1的前后方向延伸，所述浮动销轴31可绕自身轴线转动地插装于所述安装槽32内，所述安装槽32开设于所述驱动桥机构21和所述底盘架1两者中的其一，所述浮动销轴31设置于两者中的另一，两组所述履带轮机构22被配置为绕所述浮动销轴31转动。

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