中国铁建大桥工程局集团有限公司潘文忠获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建大桥工程局集团有限公司申请的专利基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520880073.8，技术领域涉及：B62D61/00；该实用新型基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人是由潘文忠;吴亚飞;李俊林;张胜龙;安维辉;张占宇;闫旭升;张利;满浩然;李魏;蔡慧芳设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及渗漏水监测技术领域，尤其涉及基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人。其技术方案包括：运输车、安装架、机器人本体，所述运输车上安装有轮胎，所述安装架内通过液压杆设有机器人本体，且机器人本体内安装有红外热成像仪本体；所述运输车上分别安装有气泵和加热箱，且加热箱上安装有储液箱，所述运输车内焊接有框架，所述框架内安装有驱动机构，且驱动机构的输出轴上设有丝杆；所述U形架的内壁分别安装有排气管和排水管，所述储液箱内安装有水泵，且加热箱内安装有电热管。本实用新型满足隧道渗漏水监测，监测时可对监测机构进行清理维护，避免长时间使用后灰尘杂物附着影响成像效果。
本实用新型基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人在权利要求书中公布了：1.基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人，包括运输车1、安装架3、机器人本体305，所述运输车1上安装有轮胎101，所述安装架3内通过液压杆306设有机器人本体305，且机器人本体305内安装有红外热成像仪本体304，其特征在于： 所述运输车1上分别安装有气泵403和加热箱401，且加热箱401上安装有储液箱4，所述运输车1内焊接有框架2，所述框架2内安装有驱动机构202，且驱动机构202的输出轴上设有丝杆201； 所述U形架303的内壁分别安装有排气管408和排水管409，所述储液箱4内安装有水泵411，且加热箱401内安装有电热管410。
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