广西科技大学胡义华获国家专利权
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龙图腾网获悉广西科技大学申请的专利一种充分防护的高安全型工业焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183122U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520886958.9，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种充分防护的高安全型工业焊接机器人是由胡义华;蒙万才;燕四伟;区倩玉;张炯;劳淞;覃广易;杨帆设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种充分防护的高安全型工业焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种充分防护的高安全型工业焊接机器人，其涉及焊接机器人技术领域，旨在解决现有的工业焊接机器人在主动防碰撞保护上存在不足，整体的功能性和实用性均有待提高的问题，其技术方案要点包括机器人，所述机器人操作端设置有第三安装座，所述第三安装座的外表面上设置有两个安装孔，且两个安装孔的内部均固定安装有一个气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有联动框，所述联动框的外表面上固定连接有防护杆，所述防护杆的一端固定连接有防护框，所述第三安装座的中间位置处设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有焊枪，所述防护杆设置有两个。达到了能进行主动防碰撞保护操作，功能性和实用性均高的效果。
本实用新型一种充分防护的高安全型工业焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种充分防护的高安全型工业焊接机器人，包括机器人1，其特征在于：所述机器人1操作端设置有第三安装座6，所述第三安装座6的外表面上设置有两个安装孔，且两个安装孔的内部均固定安装有一个气缸8，所述气缸8的伸缩端固定连接有联动框11，所述联动框11的外表面上固定连接有防护杆9，所述防护杆9的一端固定连接有防护框10。
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