青岛瑞特森智能装备科技有限公司张海东获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛瑞特森智能装备科技有限公司申请的专利一种高精度多维焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183120U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521152555.8，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种高精度多维焊接机器人是由张海东;高炎设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度多维焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种高精度多维焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括主安装架，所述主安装架的主体为L形架体，主安装架的顶部配合导轨滑动设置有移动臂座，移动臂座的顶部外侧旋转设置有摆动臂；摆动臂的外端滑动设置有升降臂，升降臂的底部铰接设置有仰角臂，仰角臂的底部固定设置有支架，支架底部固定设置有中间滑块；设置弧形电阻，能够对摆动角度进行监测，通过第二伺服电机带动摆动臂旋转，能够进行摆动，利用电动缸推进定位摩擦块迫紧摆动臂能够进行固定；摆动臂旋转期间，触发块贴合弧形电阻滑动，调整弧形电阻的电阻，通过电阻的变化反馈能够计算监测摆动角度，解决了现有焊接机器人不便监测维度移动的问题。
本实用新型一种高精度多维焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度多维焊接机器人，其特征在于，包括：主安装架1，所述主安装架1的主体为L形架体，主安装架1的顶部配合导轨滑动设置有移动臂座3，移动臂座3的顶部外侧旋转设置有摆动臂4；摆动臂4的外端滑动设置有升降臂5，升降臂5的底部铰接设置有仰角臂6，仰角臂6的底部固定设置有支架，支架底部固定设置有中间滑块9；中间滑块9的两侧吻合滑动设置有侧轨道10，两组侧轨道10的前后端固定设置有端板12，两组端板12之间固定设置有空心的螺纹管13，靠近主安装架1的端板12外固定设置有焊枪14；两侧侧轨道10的内壁中间均固定设置有电阻条11，两组电阻条11一端设置线路连通；中间滑块9两侧配合弹簧杆设置有接触片902，接触片902贴合电阻条11；中间滑块9内设置线路接通两组接触片902；中间滑块9的中间旋转设置有旋转丝母901，旋转丝母901与螺纹管13螺纹连接。
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