胡庆获国家专利权
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龙图腾网获悉胡庆申请的专利一种用于中药材识别及质量检测的机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224183119U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521048222.0,技术领域涉及:B25J19/02;该实用新型一种用于中药材识别及质量检测的机器人是由胡庆;文月彤;杨红霞;杨金荣;韩程洋;张瑞泉;邱春鹏;王尚华设计研发完成,并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于中药材识别及质量检测的机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及农业信息化技术领域,具体涉及一种用于中药材识别及质量检测的机器人,包括壳体、机械臂和检测舱,检测舱包括舱体、近红外光谱仪、电子鼻和高光谱成像仪,本实用新型通过采用机械臂结合多模态传感器的集成化检测系统,机械臂的引入不仅大幅提升了检测效率,支持连续批量处理。近红外光谱仪从侧壁中上部快速筛查宏观成分如水分、糖类,电子鼻同步分析挥发性物质如精油、硫残留,而顶部高光谱成像仪则提供化学成分的空间分布细节如活性成分不均匀性,三者数据互补,形成多维度的质量画像,相比传统人工检测依赖经验丰富的药师通过“眼看、手摸、鼻闻”等方式逐批检验,对中药材质量的检测效率更高,检测误差更低。
本实用新型一种用于中药材识别及质量检测的机器人在权利要求书中公布了:1.一种用于中药材识别及质量检测的机器人,包括壳体1,所述壳体1的顶部安装有机械臂2,其特征在于:所述壳体1外固设有检测舱3,所述检测舱3位于所述机械臂2的运动路径上; 所述检测舱3包括顶部呈开放式的舱体31,所述舱体31侧壁的中上部分别安装有近红外光谱仪32以及电子鼻33,所述舱体31侧壁的上部安装有高光谱成像仪34。
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