佛山市华道超精科技有限公司杨志军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉佛山市华道超精科技有限公司申请的专利一种紧凑型非线性六维力传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183118U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520935109.8，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种紧凑型非线性六维力传感器是由杨志军;丁耿峰;潘念龙;李航行设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型非线性六维力传感器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及力传感器技术领域，尤其涉及一种紧凑型非线性六维力传感器。其主要针对现有六维力传感器存在传统悬臂梁结构过载能力不足、新型工字梁与Ⅱ字梁结构难以小型化的问题，无法同时满足人形机器人对高过载能力和紧凑结构的需求的问题，提出如下技术方案：包括外框架；安装于所述外框架中的十字梁；垂直设置于所述十字梁中心位置的竖梁；设置于所述竖梁远离十字梁一端的连接块，所述外框架、十字梁、竖梁、连接块为一体式设计；安装于所述连接块上的安装板。本实用新型既满足人形机器人关节等空间受限场景的安装需求，又能承受多倍额定载荷冲击，提升机器人运动安全性与复杂任务执行能力。
本实用新型一种紧凑型非线性六维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型非线性六维力传感器，其特征在于，包括： 外框架1； 安装于所述外框架1中的十字梁2； 垂直设置于所述十字梁2中心位置的竖梁3； 设置于所述竖梁3远离十字梁2一端的连接块4，所述外框架1、十字梁2、竖梁3、连接块4为一体式设计； 安装于所述连接块4上的安装板5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市华道超精科技有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区里水镇新联村佛山一环辅路新联段中金路4号3号楼第5层503；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励