江西帝硕科技有限公司李发清获国家专利权
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龙图腾网获悉江西帝硕科技有限公司申请的专利一种带缓冲吸能功能的机器人碰撞防护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183117U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521134458.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种带缓冲吸能功能的机器人碰撞防护装置是由李发清;王志辉;韩伟;彭真设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带缓冲吸能功能的机器人碰撞防护装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带缓冲吸能功能的机器人碰撞防护装置，涉及机器人碰撞防护装置技术领域，包括箱体，所述箱体上部的前后两侧均滑动连接有缓冲板。本实用新型所述的一种带缓冲吸能功能的机器人碰撞防护装置，通过支撑杆、滑块、连杆一、连杆二压缩弹簧一、气缸、活塞、单向进气阀、单向出气阀、排气弹簧管、连管和消音器的配合，当机器人遭受碰撞时，支撑板下压驱动连杆推动滑块沿支撑杆反向滑动，使压缩弹簧一被压缩，通过弹性形变吸收碰撞冲击力。同时，滑块联动活塞在气缸内往复运动，利用单向阀控制气体流动，将机械能转化为气体压力能，经排气弹簧管和消音器排出，形成机械－气体双通道能量耗散机制，显著提升吸能效率。
本实用新型一种带缓冲吸能功能的机器人碰撞防护装置在权利要求书中公布了：1.一种带缓冲吸能功能的机器人碰撞防护装置，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1上部的前后两侧均滑动连接有缓冲板4，两个所述缓冲板4的上表面共同固定连接有支撑板3，所述箱体1的内腔活动连接有吸能机构5； 所述吸能机构5包括支撑杆51，所述支撑杆51固定连接在箱体1内腔的下部，所述支撑杆51的外周滑动连接有左右分布的两个滑块52，位于右侧的所述滑块52的上表面转动连接有连杆一53，位于左侧的所述滑块52的上表面转动连接有连杆二54，所述连杆一53的上部转动连接在支撑板3下表面的左侧，所述连杆二54的上部转动连接在支撑板3下表面的右侧，所述连杆二54滑动连接在连杆一53的内部，两个所述滑块52的相反一侧均固定连接有压缩弹簧一55，所述压缩弹簧一55活动套接在支撑杆51的外周。
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