湖南三友环保科技有限公司肖凌毅获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三友环保科技有限公司申请的专利一种巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183116U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521113754.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种巡检机器人是由肖凌毅;谭截江;伍建平;陈慧珍;伍卞隆设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种巡检机器人，包括：行走机构，包括行走轮、导向轮、承重轮和行走架体；所述行走架体在两端均设有成对的导向轮和成对的承重轮，其在中部设有成对的行走轮，成对的两个导向轮、成对的两个承重轮以及成对的两个行走轮均分布于导轨的两侧，其中，所述导向轮和行走轮均与导轨的腹板侧面滚动接触，所述承重轮与导轨的下翼缘板上表面滚动接触；主体框架，其设置于所述行走机构上且其内部设有电控装置；监测设备，其设置于主体框架上且其与电控装置之间电连接。本实用新型能解决传统人工巡检存在漏检、效率低下以及巡检机器人在爬坡或转弯等复杂路况时容易出现打滑、运动卡滞的问题。
本实用新型一种巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，其特征在于，包括： 行走机构5，包括行走轮5.1、导向轮5.2、承重轮5.3和行走架体5.5；所述行走架体5.5在两端均设有成对的导向轮5.2和成对的承重轮5.3，其在中部设有成对的行走轮5.1，成对的两个导向轮5.2、成对的两个承重轮5.3以及成对的两个行走轮5.1均分布于导轨1的两侧，其中，所述导向轮5.2和行走轮5.1均与导轨1的腹板1.2侧面滚动接触，所述承重轮5.3与导轨1的下翼缘板1.3上表面滚动接触； 主体框架9，其设置于所述行走机构5上且其内部设有电控装置11； 监测设备8，其设置于主体框架9上且其与电控装置11之间电连接。
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