武昌首义学院邓园园获国家专利权
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龙图腾网获悉武昌首义学院申请的专利仿生大象机器人的象鼻结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183111U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520805684.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型仿生大象机器人的象鼻结构是由邓园园;袁震;申家玮;邵鹏宇;张兆文;赵磊设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生大象机器人的象鼻结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供仿生大象机器人的象鼻结构，包括本体，本体前端设有象鼻机构，象鼻机构包括柔性外壳和多个软体单元，软体单元上设有惯性测量模块，软体单元上设有四个SMA弹簧驱动器，SMA弹簧驱动器上设有SMA弹簧。当服务对象超出监控的电子围栏区域时，整体机构运动到服务对象附近，驱动象鼻机构，以使象鼻机构伸直阻挡住服务对象避免服务对象越过电子围栏区域，从而避免了服务对象陷入危险的环境中，降低了安全事故发生的概率。整体机器人适应不同服务对象的需求，促进了科技与人文关怀的结合，具有较大的推广价值。
本实用新型仿生大象机器人的象鼻结构在权利要求书中公布了：1.仿生大象机器人的象鼻结构，其特征是：包括本体1，本体1前端设有象鼻机构2，象鼻机构2包括柔性外壳3和多个软体单元4，软体单元4上设有惯性测量模块405，软体单元4上设有四个SMA弹簧驱动器404，SMA弹簧驱动器404上设有SMA弹簧403。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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