上海畅鸣电子科技发展有限公司张华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海畅鸣电子科技发展有限公司申请的专利一种机器人智能转向结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183110U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520693156.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人智能转向结构是由张华;蒋力夫设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人智能转向结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人结构设计技术领域，公开了一种机器人智能转向结构，包括外壳、支架、连接架、连接架和弹簧预载机构，外壳与机器人主体相连接，支架设置于外壳的内侧，且支架的底端设置有，与机器人主体内部的转动电机相连接，支架顶端连接有连接架，连接架的顶端与机器人头部相连接，本方案通过在机器人转向结构中引入弹簧预载机构，使机器人头部在电机尚未完成完整启动时，便能依靠储能弹簧释放的初始力实现小幅度快速转动，从而显著提升转向响应速度，该结构不仅有效减少了传统纯电驱动结构在起始阶段的迟滞感，还降低了电机负载，实现了低能耗、高灵敏度的快速定向效果，适用于对响应速度要求较高的语音交互、目标识别等应用场景。
本实用新型一种机器人智能转向结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人智能转向结构，其特征在于：包括外壳1、支架2、连接架3、连接架3和弹簧预载机构，所述外壳1与机器人主体相连接，所述支架2设置于外壳1的内侧，且支架2的底端设置有安装板11，所述安装板11与机器人主体内部的转动电机相连接，所述支架2顶端连接有连接架3，所述连接架3的顶端与机器人头部相连接，所述弹簧预载机构包括第一电推杆4、弹簧5、限位板6、一对第二电推杆8和一对挡板9，所述限位板6连接于支架2的顶端，且支架2顶端连接有连接柱7，述第一电推杆4和一对第二电推杆8均连接于外壳1的内侧，所述第一电推杆4的输出端连接有弹簧5，所述弹簧5远离第一电推杆4的一端套设于连接柱7的外端，一对所述第二电推杆8的输出端均连接有挡板9，一对所述挡板9分别抵接于限位板6一侧的两端。
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