常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司张继雄获国家专利权
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龙图腾网获悉常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司申请的专利一种非视觉自动防护架装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224183109U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520620132.8,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种非视觉自动防护架装置是由张继雄;朱乐宁;袁海琪;陈健;辛晓璞;刘亮;陈新设计研发完成,并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非视觉自动防护架装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种非视觉自动防护架装置,属于机器人调试运行过程中的防护技术技术领域。其包括框架,所述框架包括上下两层,上层安装有驱动器、控制器和电源,下层用于机器人活动空间,所述框架的底部设有运动机构;防护机构,所述防护机构顶部与框架的顶部连接,底部穿过框架的上层,用于连接机器人;所述控制器、驱动器、防护机构及运动机构通信连接;本实用新型通过拉力传感器与水平传感器的巧妙结合,本实用新型能够精准感知机器人相对于防护架的空间位置。这一创新设计使得防护架能够自动调整位置,确保机器人始终处于安全保护的中心区域,大大提升了防护效果。
本实用新型一种非视觉自动防护架装置在权利要求书中公布了:1.一种非视觉自动防护架装置,其特征是,包括: 框架1,所述框架1包括上下两层,上层安装有驱动器2、控制器3和电源4,下层用于机器人活动空间,所述框架1的底部设有运动机构6; 防护机构,所述防护机构顶部与框架1的顶部连接,底部穿过框架1的上层,用于连接机器人; 所述控制器3、驱动器2、防护机构及运动机构6通信连接。
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