芜湖意策行机械科技有限公司张伟衡获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖意策行机械科技有限公司申请的专利一种基于仿生减震结构的机器人底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183107U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520476669.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种基于仿生减震结构的机器人底盘是由张伟衡;李梦绮;赵雯靖;赵浩;孟思彤;隋蕊;谢宝娟;卢酉杰设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于仿生减震结构的机器人底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于仿生减震结构的机器人底盘，包括机器人底盘与底座，底座顶部边缘处固定有围挡板，所述机器人底盘通过仿生减震机构安装在底座顶部，且所述机器人底盘上下滑动在围挡板内侧，本实用新型属于机器人底盘技术领域，达到的技术效果为：可通过蜂窝仿生减震结构以及骨骼仿生减震结构对机器人底盘进行双重减震，大大提升减震效果，有利于模块化机器人移动过程中的稳定性，适宜推广。
本实用新型一种基于仿生减震结构的机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生减震结构的机器人底盘，包括机器人底盘1与底座2，底座2顶部边缘处固定有围挡板3，其特征在于：所述机器人底盘1通过仿生减震机构安装在底座2顶部，且所述机器人底盘1上下滑动在围挡板3内侧； 所述仿生减震机构包括第一仿生减震组件、第二仿生减震组件与阻尼组件，所述第一仿生减震组件包括橡胶缓冲座6，所述橡胶缓冲座6底部固定在底座2顶部中心处，所述橡胶缓冲座6顶端固定在机器人底盘1底部中心处，所述橡胶缓冲座6内部开设有若干蜂窝状孔洞7。
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