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龙图腾网获悉广东中科华恒科技有限公司申请的专利一种模块化自动机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183106U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520696916.9，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种模块化自动机械手是由赖贤钰;聂晶晶设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化自动机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种模块化自动机械手，属于机械手技术领域。包括有增长机构、连接机构、夹取机构、固定机构；增长机构包括连接块，连接块的内部开设有通孔；连接机构包括连接头，连接头和机械臂的执行端转动连接；夹取机构包括夹取头，夹取头的外侧设有四组夹爪，夹取头的内部设有驱动件，驱动件驱动四组夹爪互相靠拢，夹取头的内部开设有开槽；固定机构包括安装在连接块、连接头底面的螺纹头、开设在夹取头、连接头顶面的螺纹孔，螺纹头和螺纹孔螺纹咬合连接，螺纹头的内部开设有开孔，通孔的两端和螺纹孔、开孔连通，开槽和螺纹孔连通；该技术方案可以解决现有机械臂长度无法根据不同需求进行改变，不利于在不同生产线转用的问题。

本实用新型一种模块化自动机械手在权利要求书中公布了：1.一种模块化自动机械手，其特征在于，包括：增长机构100、连接机构200、夹取机构300、固定机构400； 所述增长机构100包括连接块1001，所述连接块1001的内部开设有通孔1002； 所述连接机构200包括连接头2001，所述连接头2001和机械臂的执行端转动连接； 所述夹取机构300包括夹取头3001，所述夹取头3001的外侧设有四组夹爪3007，所述夹取头3001的内部设有驱动件，所述驱动件驱动四组所述夹爪3007互相靠拢，所述夹取头3001的内部开设有开槽3010；所述固定机构400包括安装在所述连接块1001、连接头2001底面的螺纹头4004、开设在所述夹取头3001、连接头2001顶面的螺纹孔4001，所述螺纹头4004和螺纹孔4001螺纹咬合连接，所述螺纹头4004的内部开设有开孔，所述通孔1002的两端和螺纹孔4001、开孔连通，所述开槽3010和螺纹孔4001连通。

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