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龙图腾网获悉上海永乾机电有限公司申请的专利一种汽车中控台移载安装机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183104U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520966736.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种汽车中控台移载安装机械手是由熊学武;吴凤刚设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车中控台移载安装机械手在说明书摘要公布了：一种汽车中控台移载安装机械手，包括，移动小车，连接于移动小车的升降臂，与升降臂连接的支撑连杆，安装于支撑连杆上的抓取机构及控制器；移动小车与升降臂之间及升降臂之间支撑连杆设置控制回转的第一、第二回转刹车装置；抓取机构包括，基座、两块固定基板、左、右支撑杆及其上吸盘，驱动左、右支撑杆翻转的两夹紧气缸；两前部拖爪，分设于左、右支撑杆的前端；后部拖爪，设于基座的两支撑板的弯折部内侧面。本实用新型解决了传统汽车中控台人工搬运装配技术格局，实现了汽车中控台抓取、搬运、移载和安装一体化。

本实用新型一种汽车中控台移载安装机械手在权利要求书中公布了：1.一种汽车中控台移载安装机械手，其特征在于，包括， 移动小车，包括， 固定基座，由若干支撑杆组成的矩形框架；其两侧支撑杆上设置可运行于轨道上的滚轮；固定基座中部设安装基板； 行走驱动电机及减速机，设置于固定基座一侧； 行走轮，设置于所述减速机的输出端，并运行于轨道上；连接套筒，其上端、下端分别设法兰；连接套筒内设轴承及转轴；连接套筒上端的法兰连接所述固定基座中部的安装基板；所述转轴下端连接一连接板； 升降臂，包括： 固定座，框架结构，其顶面连接所述连接板； 上下平行布置的第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆的两端分别设置连接管，连接管内设轴承及连接轴；第一连杆、第二连杆一端的连接管内的连接轴两端分别连接于所述固定座内下部两侧壁；且第二连杆的该端部两侧向外延伸伸出固定座外； 升降气缸，其缸体竖直向下设置于所述固定座上部一侧，其活塞杆端部连接伸出固定座的第二连杆端部； 连接座，其由两平行布置的固定板及连接该两固定板一侧的上连扳、下连扳组成；第一连杆、第二连杆另一端的连接管内的连接轴两端分别连接于两固定板内一侧上下部，形成四连杆结构；上连扳、下连扳外侧端中部竖直方向设连接套管，连接套管内设轴承及转轴，转轴下端伸出连接套管，并连接一连接底板； 第一回转刹车装置，包括， 第一刹车盘，套设于所述连接套筒下部，其底面外缘凸设一止挡块； 第一刹车气缸，其缸体竖直向上设置于固定座外一侧，其活塞杆端部设第一刹车块； 固定刹车块，呈L形，一端固定于所述第一刹车气缸的缸体， 另一端位于第一刹车盘上方，并对应第一刹车块； 止挡限位块，设置于所述固定座的顶面，其与第一刹车块配合； 支撑连杆，呈L形，其上端连接所述连接底板； 第二回转刹车装置，包括， 第二刹车盘，套设于所述连接座上的连接套管，并连接于连接底板的顶面；第二刹车盘的顶面外缘凸设止挡块； 第二刹车气缸，其缸体竖直向下设置于连接套管外一侧或连接座外一侧，其活塞杆端部设第二刹车块，第二刹车块对应第二刹车盘顶面； 固定刹车块，呈L形，一端固定于所述第二刹车气缸的缸体， 另一端位于第二刹车盘下方，并对应第二刹车块；抓取机构，包括， 基座，其由两块平行设置的支撑板及连接于两支撑板顶面的连接块组成；连接块连接于所述支撑连杆的下端；所述支撑板呈L形； 两块平行设置的固定基板，设置于基座的两支撑板的前部，且， 与支撑板垂直；固定基板两端分别设置轴孔； 左支撑杆、右支撑杆，分别呈倒T形，左、右支撑杆的上端通过销轴枢轴连接于所述固定基板的两端轴孔；左支撑杆、右支撑杆的下部两端内侧面分别设吸盘； 两夹紧气缸，两夹紧气缸的缸体平行设置于两块固定基板上方，两夹紧气缸的活塞杆方向相反，且，两夹紧气缸的活塞杆端部通过连接杆连接所述左支撑杆、右支撑杆的上端； 两前部拖爪，分别设置于所述左支撑杆、右支撑杆的前端； 后部拖爪，设置于所述基座的两支撑板的弯折部内侧面； 工件检测开关，设置于所述基座的两支撑板之间中部；控制器，所述行走驱动电机、升降气缸、第一、第二刹车气缸连接该控制器，控制器安装于支撑连杆上。

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