柏奥尼克机器人(宁波)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利执行机构和关节机械装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183100U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520830191.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型执行机构和关节机械装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本执行机构和关节机械装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种执行机构和关节机械装置，执行机构包括：壳体；输出部，可转动地安装于壳体的输出侧；编码器，设置于输出侧，且位于输出部的径向的外侧；第一齿轮，连接于编码器；第二齿轮，连接于输出部；以及传动齿轮，传动连接于第一齿轮和第二齿轮之间。齿轮啮合传动可以增强输出部和编码器之间传动结构的强度，解决传统皮带传动容易出现打滑、老化、断裂等缺陷。通过设置传动齿轮，相较于第一齿轮和第二齿轮直接啮合，可以使第一齿轮和第二齿轮的直径得以减小，避免第一齿轮和第二齿轮直径过大占据壳体输出侧过多空间或者超出壳体的外径，从而能够在输出侧给其他相关结构预留足够的布置空间。
本实用新型执行机构和关节机械装置在权利要求书中公布了：1.一种执行机构，其特征在于，包括： 壳体； 输出部，可转动地安装于所述壳体的输出侧； 编码器，设置于所述输出侧，且位于所述输出部的径向的外侧； 第一齿轮，连接于所述编码器； 第二齿轮，连接于所述输出部；以及 传动齿轮，传动连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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