华纳生韵(苏州)科技有限公司谭现伟获国家专利权
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龙图腾网获悉华纳生韵(苏州)科技有限公司申请的专利自适应机械抓手及生物化学医药实验室巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183091U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520677867.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型自适应机械抓手及生物化学医药实验室巡检机器人是由谭现伟;张振鹏设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本自适应机械抓手及生物化学医药实验室巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自适应机械抓手及生物化学医药实验室巡检机器人，其中，自适应机械抓手包括：机架；两个夹爪；连杆机构；驱动装置，设置在机架上，通过连杆机构分别与两个夹爪连接以驱动两个夹爪抱紧或打开；两个加强杆，每个加强杆的一端与机架铰接且其另一端与各自对应的夹爪铰接；控制器；其中，夹爪上设置有用于检测抓取力的第一检测器，控制器分别与驱动装置和第一检测器电连接，每个夹爪上并排设置有依次间隔排布的多个抓手指，两个夹爪的各个抓手指能够相互交错。本申请在抓取物体过程中可以实时调节抓取力，能够自适应抓取不同尺寸的柱状物体，避免造成抓取的物体滑移、倾覆、破损等，提高了设备的安全性和可靠性。
本实用新型自适应机械抓手及生物化学医药实验室巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应机械抓手，其特征在于，用于生物化学医药实验室巡检机器人，包括： 机架； 两个夹爪； 连杆机构，设置在所述机架上； 驱动装置，设置在所述机架上，通过所述连杆机构分别与两个所述夹爪连接以驱动两个所述夹爪抱紧或打开； 两个加强杆，每个所述加强杆的一端与所述机架铰接且其另一端与各自对应的所述夹爪铰接； 控制器； 其中，所述夹爪上设置有用于检测抓取力的第一检测器，所述控制器分别与所述驱动装置和所述第一检测器电连接，每个所述夹爪上并排设置有依次间隔排布的多个抓手指，两个所述夹爪的各个所述抓手指能够相互交错。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华纳生韵(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215009 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城中北区30幢17层(1706)室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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