嵊州市奇能电机有限公司斯奇能获国家专利权
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龙图腾网获悉嵊州市奇能电机有限公司申请的专利一种圆形工件的气动式机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183090U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520314726.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种圆形工件的气动式机械抓手是由斯奇能设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆形工件的气动式机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械抓手装备技术领域，具体涉及一种圆形工件的气动式机械抓手。一种圆形工件的气动式机械抓手，包括主驱动杆、抓手底座和若干抓手；所述抓手底座与主驱动杆固定连接，所述主驱动杆为抓手底座的正上方位置；所述抓手底座的底部设有安装槽，所述安装槽内设有旋转气缸，所述旋转气缸的底部设有转动盘，所述转动盘处设有若干旋转轨道，所述若干旋转轨道呈螺旋环状均匀排列。
本实用新型一种圆形工件的气动式机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种圆形工件的气动式机械抓手，其特征在于：包括主驱动杆、抓手底座和若干抓手；所述抓手底座与主驱动杆固定连接，所述主驱动杆为抓手底座的正上方位置；所述抓手底座的底部设有安装槽，所述安装槽内设有旋转气缸，所述旋转气缸的底部设有转动盘，所述转动盘处设有若干旋转轨道，所述若干旋转轨道呈螺旋环状均匀排列； 所述抓手底座的底部设有圆形围壁，所述旋转气缸位于圆形围壁的内侧处；所述圆形围壁的内壁处设有轨道盘，所述轨道盘包括若干抓手轨道，所述若干抓手轨道呈辐条状均匀设置；所述抓手的数量与抓手轨道的数量相等，所述抓手与抓手轨道一一对应配合，所述抓手在抓手轨道上滑动；所述抓手的顶部设有连接柱，所述连接柱穿入旋转轨道； 所述圆形围壁的外壁处设有若干可调节的螺纹钉，所述螺纹钉的数量与抓手的数量相等，所述螺纹钉的位置与抓手的位置一一对应；所述抓手呈Z字形，所述抓手的外壁折弯处设有调距挡板，所述螺纹钉位于调距挡板的内侧；所述调距挡板处设有调节孔，调距孔的位置正对螺纹钉。
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