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龙图腾网获悉广州市第七轴机器人设备有限公司申请的专利一种具备末端执行器快换的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183085U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521002669.4，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种具备末端执行器快换的桁架机器人是由黄俊凯设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备末端执行器快换的桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种具备末端执行器快换的桁架机器人。本实用新型的优点在于：通过将卡入板由执行器安装座顶部的开口放入，放入后连接柱送入推入口，同时在推入时，由执行器安装座内壁阻挡，使得固定插销推回到导向槽的内部，使得卡入板顺利送入，送入后，在推力弹簧推动下固定插销推入若干卡孔，实现锁止固定，通过行器安装座内壁与卡入板的定位限制以及固定插销与卡孔锁止实现完全固定，拆卸时只需拉动拉杆，将固定插销拔出卡孔，可以直接向上取出卡入板，完成拆卸，整个拆装过程操作简单，无需松紧螺丝，提高了拆装的效率，通过执行器安装座的盒装结构，大大提高了连接承托面积，调高固定后的结构稳定性。

本实用新型一种具备末端执行器快换的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种具备末端执行器快换的桁架机器人，其特征在于：包括桁架多轴移动模块1，所述桁架多轴移动模块1包括有滑动座103，所述滑动座103的底部固定连接有执行器安装座2，所述执行器安装座2为槽状结构且顶部以及顶部的一侧向外敞开，所述执行器安装座2靠近敞开侧一侧面的中心处开设有推入口15，所述推入口15贯通执行器安装座2的侧面及底面中部，所述执行器安装座2的内壁安置有卡入板7，所述卡入板7底面的中部固定连接有连接柱4，所述连接柱4底部固定连接有末端执行器5，所述连接柱4的宽度与推入口15的宽度相适配，所述卡入板7内壁开设有导向槽，所述导向槽内壁滑动连接有连接板8，所述连接板8的一侧面固定连接有若干固定插销11，若干所述固定插销11均贯穿出卡入板7的外壁，所述连接板8远离若干固定插销11一侧面的中部固定连接有拉杆9，所述拉杆9的一端贯穿出卡入板7的外壁，所述拉杆9的外壁套接有推力弹簧12，所述推力弹簧12处于连接板8与导向槽内壁之间，所述推力弹簧12复位后的长度大于拉杆9的长度，所述执行器安装座2内壁远离推入口15一侧面底部开设有若干卡孔13，若干所述卡孔13可分别与若干固定插销11插接固定。

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