杭州腾隆隆桦智能科技有限公司唐振越获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州腾隆隆桦智能科技有限公司申请的专利一种上料机械手的夹手模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183084U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521154599.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种上料机械手的夹手模块是由唐振越;陈志明设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上料机械手的夹手模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上料机械手的夹手模块，包括夹手座，所述夹手座一侧固定设置有侧板，其特征在于，所述侧板中转动的设置有两个配合轴，所述配合轴的上下端固定设置有转动块，所述转动块的一侧固定设置有齿形块，左右侧的所述齿形块啮合设置，所述夹手座一侧转动的设置有摆动块，其中一个所述转动块外表面固定设置有凸块，所述凸块通过球头杆组件与所述摆动块活动连接，所述转动块一侧固定设置有夹爪组件，相比于现有技术而言精简了诸多的连杆以及轴承结构，避免了现有技术连杆转动部位有活动间隙，造成了夹手模块的相应速度以及准确度无法达到预期要求，在长期使用的过程中，容易出现损坏等现象，使用寿命较短的缺陷。
本实用新型一种上料机械手的夹手模块在权利要求书中公布了：1.一种上料机械手的夹手模块，包括夹手座19，所述夹手座19一侧固定设置有侧板23，其特征在于，所述侧板23中转动的设置有两个配合轴36，所述配合轴36的上下端固定设置有转动块35，所述转动块35的一侧固定设置有齿形块33，左右侧的所述齿形块33啮合设置，所述夹手座19一侧转动的设置有摆动块21，其中一个所述转动块35外表面固定设置有凸块34，所述凸块34通过球头杆组件与所述摆动块21活动连接，所述转动块35一侧固定设置有夹爪组件。
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