河南大学姚思豫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种防跌落机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183082U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521032493.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种防跌落机械手是由姚思豫;高肇淼;周丽娜;魏张东;李一猛;梁子恒设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防跌落机械手在说明书摘要公布了：一种防跌落机械手，涉及机械夹爪技术领域，包括夹爪气缸、连接臂、连接板和挡板；夹爪气缸用于夹取目标物体，其一端通过连接臂与机械臂或其他设备相连，连接臂底部固定连接板；连接板一侧通过可折叠方式安装挡板；折叠驱动机构通过滑槽、滑块、丝杠和电机的配合，驱动挡板绕铰接点翻转；滑块沿滑槽滑动时，通过连杆带动挡板折叠或展开，并通过限位柱和扭力弹簧确保动作平稳可靠；升降驱动机构通过丝杠和电机实现连接板的升降运动，位移驱动机构则通过滑槽和电机实现连接板沿连接臂长度方向的移动；本实用新型多自由度设计使机械手能够灵活调整挡板位置，适应不同工况需求，提升防跌落性能和操作灵活性。
本实用新型一种防跌落机械手在权利要求书中公布了：1.一种防跌落机械手，其特征在于，包括： 夹爪气缸1，用于夹取物体； 连接臂2，安装于夹爪气缸1的一端； 连接板3，安装于连接臂2的底部； 挡板4，可折叠安装于连接板3的一侧，在夹爪气缸1夹取物体前处于折叠状态，在夹爪气缸1夹取物体后处于展开状态； 折叠驱动机构5，用于驱动挡板4折叠或展开； 所述折叠驱动机构5包括： 第一滑槽5-1，设于连接板3板面； 第一滑块5-2，与第一滑槽5-1滑动连接；所述挡板4一端与第一滑块5-2对应铰接； 第一丝杠5-3，转动连接于第一滑槽5-1内；所述第一丝杠5-3贯穿第一滑块5-2，并与第一滑块5-2螺纹连接； 第一电机5-4，安装在连接板3上，并与第一丝杠5-3对应驱动连接； 连杆5-6，其一端与连接板3一侧对应铰接，另一端与挡板4相应侧对应铰接； 限位柱5-5，设于连接板3上，用于限制连杆5-6的偏转角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区明理路北段379号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励