广西机电职业技术学院陈贺璋获国家专利权
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龙图腾网获悉广西机电职业技术学院申请的专利一种基于具身智能步行的辅助机械腿获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183075U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520410195.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种基于具身智能步行的辅助机械腿是由陈贺璋设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于具身智能步行的辅助机械腿在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于具身智能步行的辅助机械腿，涉及具身机械技术领域，机械腿本体内部设有控制器，且机械腿本体内部设有延伸机构，并且延伸机构底部连接有底腿，所述底腿底部连接有扭动机构，且扭动机构底部连接有机械脚掌；控制器与延伸机构和扭动机构电性控制连接，且延伸机构能够带动底腿进行升降，并且延伸机构能够带动扭动机构运行，当扭动机构运行时，机械脚掌会进行角度旋转。通过延伸机构的设置，能够使得使用者在调节机械腿本体与底腿之间的间距时，能够更加的方便，且能够使得使用者更好的适应不同的长度，并且通过扭动机构的设置，能够使得底腿在带动机械脚掌旋转时，能够更加的方便，从而增加了该设备在运行时的可调节性。
本实用新型一种基于具身智能步行的辅助机械腿在权利要求书中公布了：1.一种基于具身智能步行的辅助机械腿，包括机械腿本体1、与机械腿本体1顶部设置的安装套2，其特征在于，所述机械腿本体1内部设有控制器4，且机械腿本体1内部设有延伸机构，并且延伸机构底部连接有底腿12，所述底腿12底部连接有扭动机构，且扭动机构底部连接有机械脚掌18； 所述控制器4与延伸机构和扭动机构电性控制连接，且延伸机构能够带动底腿12进行升降，并且延伸机构能够带动扭动机构运行，当扭动机构运行时，机械脚掌18会进行角度旋转。
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