河南兴坤隧道装备制造有限公司鲍龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉河南兴坤隧道装备制造有限公司申请的专利一种多角度可调的立拱机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183071U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520882313.8，技术领域涉及：B25J9/14；该实用新型一种多角度可调的立拱机械手是由鲍龙飞;段立志;王兴华;王志华;钱微设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多角度可调的立拱机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多角度可调的立拱机械手，涉及隧道施工设备领域，主要用于解决现有技术中拱架难以安装到位的问题。本机械手安装在立拱机械臂上，本机械手主要由底座、回转盘、支座、摇臂、连杆、第一油缸、第二油缸和液压卡钳组成；底座、连杆、第一油缸、铰接在立拱机械臂的末端，构成底座绕Y轴摆动的Y轴调整机构；回转盘安装在底座与支座之间，构成支座绕Z轴摆动的Z轴调整机构；第二油缸铰接在支座与摇臂之间，构成摇臂绕X轴摆动的X轴调整机构；液压卡钳设置在摇臂上，用于夹持拱架。本立拱机械手具有三个转动自由度，可在立拱机械臂的末端对拱架的姿态作出精准调整，保证拱架的顺利安装。
本实用新型一种多角度可调的立拱机械手在权利要求书中公布了：1.一种多角度可调的立拱机械手，安装在立拱机械臂上，其特征在于：所述机械手主要由底座、回转盘、支座、摇臂、连杆、第一油缸、第二油缸和液压卡钳组成；底座、连杆、第一油缸、铰接在立拱机械臂的末端，构成底座绕Y轴摆动的Y轴调整机构；回转盘安装在底座与支座之间，构成支座绕Z轴摆动的Z轴调整机构；第二油缸铰接在支座与摇臂之间，构成摇臂绕X轴摆动的X轴调整机构；液压卡钳设置在摇臂上，用于夹持拱架。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南兴坤隧道装备制造有限公司，其通讯地址为：471611 河南省洛阳市宜阳县锦屏镇产业集聚区电子电器工业园区九创产业园祥和路008号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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