红云红河烟草(集团)有限责任公司杨壘获国家专利权
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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183065U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520988914.7，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种桁架机械手是由杨壘;李益俊;张红卉;孙凛;杨洲;高林金;张柏俊设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种桁架机械手，包括：X轴本体，所述X轴本体为两个并一上一下平行设置，在两个X轴本体的侧面均滑动设置有X轴滑块；Z轴本体，所述Z轴本体连接在两个X轴滑块上，且Z轴本体上滑动设置有Z轴滑块，所述Z轴本体一侧设置有制动机构；Y轴本体，所述Y轴本体连接在Z轴滑块上，在Y轴本体上设置有Y轴滑块；所述X轴本体、Z轴本体和Y轴本体上分别独立设置有用于驱动X轴滑块、Z轴滑块和Y轴滑块移动的驱动机构；所述制动机构包括轴体和夹紧装置，所述轴体固定设置有在Z轴本体一侧，所述夹紧装置固定设置在Z轴滑块上且夹紧装置与轴体滑动连接。本实用新型的目的在于提供一种桁架机械手，以期望防止Z轴滑块坠落，提高设备使用的安全性。
本实用新型一种桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手，其特征在于，包括： X轴本体1，所述X轴本体1为两个并一上一下平行设置，在两个X轴本体1的侧面均滑动设置有X轴滑块4； Z轴本体3，所述Z轴本体3连接在两个X轴滑块4上，且Z轴本体3上滑动设置有Z轴滑块6，所述Z轴本体3一侧设置有制动机构； Y轴本体2，所述Y轴本体2连接在Z轴滑块6上，在Y轴本体2上设置有Y轴滑块5； 所述X轴本体1、Z轴本体3和Y轴本体2上分别独立设置有用于驱动X轴滑块4、Z轴滑块6和Y轴滑块5移动的驱动机构； 所述制动机构8包括轴体83和夹紧装置85，所述轴体83固定设置有在Z轴本体3一侧，所述夹紧装置85固定设置在Z轴滑块6上且夹紧装置85与轴体83滑动连接。
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