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龙图腾网获悉国能永福发电有限公司申请的专利一种用于轨道式巡检机器人的爬坡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183059U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521032386.4，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种用于轨道式巡检机器人的爬坡装置是由邝江波;邝文昌;林时荣设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轨道式巡检机器人的爬坡装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于轨道式巡检机器人的爬坡装置，涉及巡检机器人技术领域；而本实用新型包括导轨机构与行走机构，导轨机构与行走机构配合使用，且行走机构与导轨机构之间设有配合使用的爬坡机构，爬坡机构上设有与导轨机构配合使用的安装机构，导轨机构包括配合使用的平轨一、弧轨一、竖轨、弧轨二与平轨二；通过爬坡机构的设置使用，能够便捷带动对应两个套环做相向或者背向运动，从而能够通过转管带动对应两个齿轮做相向或者背向运动，进而能够使齿轮与齿带便捷平稳的啮合与分离，从而能够避免出现打齿现象，进而延长了使用寿命，且能够带动齿轮转动并配合齿带的使用实现稳定爬坡。

本实用新型一种用于轨道式巡检机器人的爬坡装置在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道式巡检机器人的爬坡装置，包括导轨机构1与行走机构2，其特征在于：所述导轨机构1与行走机构2配合使用，且行走机构2与导轨机构1之间设有配合使用的爬坡机构3，所述爬坡机构3上设有与导轨机构1配合使用的安装机构4； 所述导轨机构1包括配合使用的平轨一11、弧轨一12、竖轨13、弧轨二14与平轨二15，且平轨一11、弧轨一12、竖轨13、弧轨二14与平轨二15上均可拆卸设有配合使用的吊杆； 所述行走机构2包括行走框21，所述行走框21内设有配合使用的驱动组件22与行走轴23，且行走轴23转动插设在行走框21上，所述行走轴23上固定套接有行走轮24，且行走轮24能够与平轨一11、弧轨一12、竖轨13、弧轨二14或者平轨二15相接触； 所述爬坡机构3包括齿带31与电动推杆32，所述齿带31与平轨一11、弧轨一12、竖轨13、弧轨二14以及平轨二15可拆卸连接，所述电动推杆32固定插设在行走框21上，且电动推杆32输出端的末端固定连接有L型杆33，所述L型杆33的末端固定连接有套环34，且套环34的内侧转动安装有转管35，所述转管35滑动套设在行走轴23上，且转管35远离套环34的一端固定套接有齿轮36，所述齿轮36能够与齿带31相啮合。

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