安徽奥创环境检测有限公司李恩光获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽奥创环境检测有限公司申请的专利一种环境检测用取样机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183054U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521396764.7，技术领域涉及：B25J1/02；该实用新型一种环境检测用取样机械手是由李恩光;沈永辉;王江涛设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环境检测用取样机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种环境检测用取样机械手，属于取样装置技术领域。一种环境检测用取样机械手，包括用以握持的握柄，还包括：握柄的底部固定连接有多节伸缩杆，伸缩杆的底部转动连接有传动夹杆，传动夹杆上转动连接有夹持杆；传动夹杆上滑动连接有第一滑动块，第一滑动块上转动连接有第一连杆，第一连杆的另一端与夹持杆转动连接；伸缩杆的底部滑动连接有滑动杆，滑动杆上固定连接有升降连杆，升降连杆上转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端与传动夹杆转动连接；本实用新型能够在自由调节机械爪的延伸的长度的同时还能够通过丝线控制机械爪的夹持，同时能够调节夹持杆张开的口径的大小，从而能够应对不同的夹持物品。
本实用新型一种环境检测用取样机械手在权利要求书中公布了：1.一种环境检测用取样机械手，包括用以握持的握柄1，其特征在于，还包括： 所述握柄1的底部固定连接有多节伸缩杆2，所述伸缩杆2的底部转动连接有传动夹杆3，所述传动夹杆3上转动连接有夹持杆31； 所述传动夹杆3上滑动连接有第一滑动块33，所述第一滑动块33上转动连接有第一连杆34，所述第一连杆34的另一端与夹持杆31转动连接； 当所述第一滑动块33滑动时，夹持杆31与传动夹杆3之间的角度发生改变。
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