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龙图腾网获悉星域未来智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种CNC上下料复合机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224182650U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520881949.0，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种CNC上下料复合机器人是由龚志锋设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CNC上下料复合机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种CNC上下料复合机器人，属于CNC加工机械技术领域，包括加工机构，包括支撑板、固定安装于支撑板顶部的竖板、设置于竖板上且用于对工件加工的加工设备、固定安装于支撑板顶部且用于对工件支撑的加工台；上下料机构，包括用于对工件上料的上料部件以及用于对加工后的工件下料的下料部件。本实用新型通过上料部件和下料部件之间的配合用于对工件进行上下料的同时对加工台的顶部进行清理，解决了传统的机器人仅对工件起到上下料作用，无法对放置工件的加工台清理，容易导致残留的碎屑影响工件加工稳定性的问题，达到了在下料过程中对加工台清理的效果，提高工件加工稳定性。

本实用新型一种CNC上下料复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种CNC上下料复合机器人，其特征在于：包括， 加工机构100，包括支撑板110、固定安装于支撑板110顶部的竖板120、设置于竖板120上且用于对工件加工的加工设备130、固定安装于支撑板110顶部且用于对工件支撑的加工台140； 上下料机构200，包括用于对工件上料的上料部件210，以及用于对加工后的工件下料的下料部件220； 所述下料部件220包括下料气缸221、固定安装于下料气缸221输出端且用于对加工台140上工件下料的下料推板222、设置于下料推板222一侧且用于对加工台140顶部碎屑清理的清理件223，以及辅助清理件223清理的磁吸件224； 所述支撑板110的顶部固定安装有用于对下料气缸221固定安装的固定板225，所述下料推板222的一侧固定安装有两个导向杆，所述固定板225的表面开设有两个配合导向杆使用的导槽； 所述清理件223包括固定安装于下料推板222一侧的侧板、固定安装于下料推板222上的控制电机2231、两个转动安装于侧板上的转轴2232、固定安装于转轴2232顶端的齿轮2233，以及固定安装于转轴2232底部且用于对加工台140顶部清理的清理板2234； 两个所述齿轮2233相互啮合，所述清理板2234有三个清理杆组成，且若干清理杆交错分布，所述控制电机2231的输出端与其中一个齿轮2233固定连接。

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