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龙图腾网获悉奔龙自动化科技有限公司申请的专利一种接线座和金属片组合装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224182531U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521462504.5，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种接线座和金属片组合装配装置是由赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张凤设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接线座和金属片组合装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种接线座和金属片组合装配装置，涉及自动化装配技术领域，能够实现接线框、金属片和螺丝预组合的半成品组合件，并能将组合件安装至目标产品的位置。通过组合夹具定位接线框与金属片，使金属片插入接线框；螺丝上料机构完成螺丝上料与拧紧，将三者固定成半成品组合件；组合件转移模块用于半成品的夹取与转移；仿形块的仿形孔复刻目标产品安装位形状，推杆将半成品压入仿形孔使其弹性形变，再由仿形移动模组驱动仿形块至安装位上方，推杆继续下压，使半成品脱离仿形孔并精准嵌入目标位置，依靠弹性接触稳固定位。实现接线框、金属片和螺丝的预组合装配，解决复杂位置安装时的定位难题，减少干涉，提高装配质量与生产效率。

本实用新型一种接线座和金属片组合装配装置在权利要求书中公布了：1.一种接线座和金属片组合装配装置，其特征在于：包括有接线框上料模块1、金属片上料模块2、组合装配模块3以及仿形定位安装模块5； 接线框上料模块1，包括有接线框振动料道11和接线框夹取机构12，用于将接线框振动排序并夹取至预定位置； 金属片上料模块2，包括有金属片振动料道21和金属片分料推送机构22，用于将金属片D14振动排序、分料并推送至预定位置； 组合装配模块3，包括有组合夹具31、夹具移位机构32、螺丝上料机构33以及螺丝上料机构33操作对应位置的螺丝上料工位34；所述组合夹具31设置于所述接线框夹取机构12与金属片分料推送机构22的交汇处，用于接收并定位由所述接线框夹取机构12放置的接线框和由所述金属片分料推送机构22推送的金属片D14，使金属片D14插入接线框中； 所述夹具移位机构32驱动所述组合夹具31移动至螺丝上料工位34； 所述螺丝上料机构33位于螺丝上料工位34，用于向位于组合夹具31上的接线框内上料螺丝并将其拧紧，使螺丝顶压在金属片D14上，从而将金属片D14、接线框和螺丝三者固定形成半成品组合件； 组合件转移模块4，包括有夹取移动模组41以及设于夹取移动模组41上的夹爪42，用于夹取所述组合夹具31上形成的半成品组合件并将其转移； 仿形定位安装模块5，包括有仿形块51、推杆52和仿形移动模组53； 所述仿形块51具有上下贯通的仿形孔511，所述仿形孔511的形状模仿目标产品D0上安装位置的特定形状； 所述推杆52位于仿形块51上方，用于将所述夹爪42转移来的半成品组合件压入仿形孔511中，使半成品组合件依据仿形孔511形状发生弹性形变； 所述仿形移动模组53驱动所述仿形块51移动至目标产品D0安装位置的上方并紧贴接近； 所述推杆52继续下压半成品组合件使其脱离仿形孔511并装入目标产品D0的安装位置，半成品组合件通过弹性形变部位与安装位置产生弹性接触而定位。

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