上海兹懋仪器科技有限公司曹哲达获国家专利权
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龙图腾网获悉上海兹懋仪器科技有限公司申请的专利一种用于拧紧装配测试的机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224182522U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520932796.8，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种用于拧紧装配测试的机械臂结构是由曹哲达;张轶夫设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于拧紧装配测试的机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于拧紧装配测试的机械臂结构，包括底座，底座顶端的中心位置处固定有立柱，立柱远离底座的一端安装有顶座，顶座的上方设有传动箱，传动箱的底部安装有减速电机，减速电机的底端延伸至传动箱的外部并与顶座的顶端相连接，传动箱的内壁上转动安装有第一驱动臂，第一驱动臂的一端延伸至传动箱的外部并转动安装有第二驱动臂，第二驱动臂靠近第一驱动臂一端的外壁上转动安装有限位臂，限位臂远离第二驱动臂的一端安装有两个联动臂，联动臂远离限位臂的一端安装有基座，立柱的外壁上设有若干个加强筋。本实用新型结构简单，移动操作拧紧轴容易，能快速有效的移动到行程范围内各个位置，且没有空间限位。
本实用新型一种用于拧紧装配测试的机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种用于拧紧装配测试的机械臂结构，其特征在于：包括底座1，所述底座1顶端的中心位置处固定有立柱2，所述立柱2远离底座1的一端安装有顶座3，所述顶座3的上方设有传动箱5，所述传动箱5的底部安装有减速电机19，所述减速电机19的底端延伸至传动箱5的外部并与顶座3的顶端相连接，所述传动箱5的内壁上转动安装有第一驱动臂6，所述第一驱动臂6的一端延伸至传动箱5的外部并转动安装有第二驱动臂7，所述第二驱动臂7靠近第一驱动臂6一端的外壁上转动安装有限位臂8，所述限位臂8远离第二驱动臂7的一端安装有两个联动臂9，所述联动臂9远离限位臂8的一端安装有基座17，所述立柱2的外壁上设有若干个加强筋4，所述加强筋4的底端与底座1的顶端固定连接。
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