江苏韦尔迪自动化有限公司吴云龙获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏韦尔迪自动化有限公司申请的专利一种柔性焊接变位机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224182460U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521406643.6，技术领域涉及：B23K37/047；该实用新型一种柔性焊接变位机是由吴云龙;任圣权;单朋;吴宗华设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性焊接变位机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性焊接变位机，包括主动旋转侧和从动支撑侧；主动旋转侧包括减速电机、转轴、固定法兰、启动按钮和固定支架；减速电机固定安装于固定支架上，转轴与减速电机的输出端传动连接，用于带动工件绕转轴旋转；固定法兰套设于转轴上，用于辅助工件的主动端定位；启动按钮与减速电机电连接，用于控制减速电机的启停或转速调节。从动支撑侧包括地轨道、限位块、滚轮、支架、手插销、调节丝杆和柔性链条：滚轮安装于支架的底部，且与地轨道的导轨配合，使支架沿地轨道直线滑动；限位块固定安装于地轨道的两端，用于限制滚轮的滑动范围。设备通用化降低夹具成本，自动化提升效率，结构设计减少返工，实现降本、增效、提质协同。
本实用新型一种柔性焊接变位机在权利要求书中公布了：1.一种柔性焊接变位机，其特征在于，包括主动旋转侧和从动支撑侧； 所述主动旋转侧包括减速电机13、转轴10和固定支架14； 所述减速电机13固定安装于所述固定支架14上，所述转轴10与减速电机13的输出端传动连接，用于带动工件1绕转轴10旋转； 所述从动支撑侧包括地轨道4、滚轮7、支架9、手插销3、调节丝杆5和柔性链条2： 所述滚轮7安装于所述支架9的底部，且与所述地轨道4的导轨配合，使支架9沿地轨道4直线滑动； 所述手插销3用于在支架9滑动到位后，锁定支架9与地轨道4的相对位置； 所述调节丝杆5的一端连接所述柔性链条2，另一端与支架9配合，用于调整柔性链条2的支撑高度； 所述柔性链条2用于柔性支撑工件1的从动端。
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