东莞蚂蚁自动化设备有限公司唐小海获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞蚂蚁自动化设备有限公司申请的专利单头双Y自动焊锡机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224182252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520902716.4，技术领域涉及：B23K3/00；该实用新型单头双Y自动焊锡机器人是由唐小海设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本单头双Y自动焊锡机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了单头双Y自动焊锡机器人，包括：活动组件，所述活动组件位于移动架的一侧，活动组件包括支撑板、电动推杆、固定板、电机、连接轴、连接板和收集框。本实用新型通过设置的活动组件，当对产品进行加工时，首先将产品放置在工作台上，移动架带动焊锡枪移动至所需位置，对一个工位的产品加工后，当焊锡枪上移至一定高度后，需要移动至下一个工位时，电动推杆推动固定板下移，使得固定板移动至所需高度，电机驱动连接轴转动，连接板带动收集框，移动至焊锡枪的底部，在焊锡枪移动过程中，受重力影响，掉落的杂质即回收至收集框的内部，该方案，使得掉落的杂质自动收集至收集框内部，避免杂质飘落，影响产品加工的合格率。
本实用新型单头双Y自动焊锡机器人在权利要求书中公布了：1.单头双Y自动焊锡机器人，其特征在于，包括： 单头双Y自动焊锡机主体1，所述单头双Y自动焊锡机主体1包括移动架11和位于移动架11底部的焊锡枪12； 活动组件，所述活动组件位于移动架11的一侧，活动组件包括支撑板21、电动推杆22、固定板23、电机24、连接轴25、连接板26和收集框27；支撑板21固定在移动架11一侧的外表面，电动推杆22固定在支撑板21的下表面，固定板23固定在电动推杆22输出端的底部，电机24固定在固定板23的下表面，连接轴25固定在电机24输出端的底端，连接板26套接在连接轴25的外部，收集框27贴合在连接板26另一侧的外表面。
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