香河凯华齿轮有限公司尉海获国家专利权
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龙图腾网获悉香河凯华齿轮有限公司申请的专利一种五轴数控剃齿机的自动上下料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224182228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521124681.2，技术领域涉及：B23F23/04；该实用新型一种五轴数控剃齿机的自动上下料机构是由尉海;陈邦国;高建波;张金领设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴数控剃齿机的自动上下料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种五轴数控剃齿机的自动上下料机构，包括机体和工作仓，所述工作仓开设在机体的内部，所述工作仓顶端的内壁固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定安装有一号螺杆，所述工作仓顶端的内壁固定安装有限位杆。本实用新型，通过设置机体、工作仓、电动夹盘、驱动电机、一号伺服电机、一号螺杆、升降板、上料盘、二号电推杆、二号伺服电机、转杆、下料框、定位框和装料盒等部件的配合，实现了自动对齿轮进行上下料的功能，通过在剃齿机的工作仓内部设置自动上下料机构，节省工作人员的时间和精力，加快了齿轮的加工速率，提升了数控剃齿机的实用性，同时避免使工作人员受伤，提升了数控剃齿机的安全性。
本实用新型一种五轴数控剃齿机的自动上下料机构在权利要求书中公布了：1.一种五轴数控剃齿机的自动上下料机构，包括机体1和工作仓3，其特征在于：所述工作仓3开设在机体1的内部，所述工作仓3顶端的内壁固定安装有一号伺服电机8，所述一号伺服电机8的输出端固定安装有一号螺杆9，所述工作仓3顶端的内壁固定安装有限位杆10，所述一号螺杆9的外表面套设有升降板11，所述升降板11的上表面固定安装有一号电推杆12，所述一号电推杆12的输出端固定安装有上料盘13，所述工作仓3的底部固定安装有二号电推杆14，所述二号电推杆14的输出端固定安装有活动板15，所述活动板15远离二号电推杆14的一侧固定安装有二号伺服电机16，所述二号伺服电机16的输出端固定安装有转杆17，所述转杆17远离二号伺服电机16的一端固定安装有下料框18，所述上料盘13的上表面设置有定位组件。
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