河南工业大学张士雄获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利一种基于图像识别的垃圾自动分拣装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224181414U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520676389.5,技术领域涉及:B07C5/34;该实用新型一种基于图像识别的垃圾自动分拣装置是由张士雄;闫鑫;李兴冲;李昂设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像识别的垃圾自动分拣装置在说明书摘要公布了:一种基于图像识别的垃圾自动分拣装置,包括图像采集识别模块、坐标定位机构、伸缩推杆机构、分拣平台、旋转桶身总成、控制总成与整体框架。图像采集识别模块包括摄像头与LED灯。坐标定位机构有一组固定的纵向滑轨和一条可动的横向滑轨,步进电机提供动力,通过带传动的形式产生位移。伸缩推杆机构在纵向滑轨上移动,自锁电机提供动力与自锁力,通过齿轮齿条啮合的形式使推板上下伸缩。旋转桶身总成拥有四个独立的分类桶身,能在减速电机控制下精确旋转相应角度。分拣平台放置待分拣垃圾,控制总成实现信号处理与协同控制,整体框架分三层。本实用新型能够在一次放置后自动对不同类别的垃圾依次分拣,降低人工成本,提高处理效率与生产力。
本实用新型一种基于图像识别的垃圾自动分拣装置在权利要求书中公布了:1.一种基于图像识别的垃圾自动分拣装置,包括图像采集识别模块、坐标定位机构、伸缩推杆机构、分拣平台、旋转桶身总成、控制总成与整体框架,其特征在于:所述的图像采集识别模块有摄像头与LED灯,安装在整体框架上方;所述的坐标定位机构有一组固定的纵向滑轨和一条移动的横向滑轨,由步进电机提供动力,通过带传动的形式使伸缩推杆机构产生位移;所述的伸缩推杆机构在纵向滑轨上移动,自锁电机固定在安装架上,自锁电机伸出轴通过键连接的形式与齿轮配合传递扭矩,齿轮与齿条相啮合,使齿条末端的推板上下伸缩位移;所述的分拣平台一侧安装有三块垂直分布的定位围板,三块围板围成的区域为垃圾放置区域,另一侧安装落物盖板限定垃圾落入区域;所述的旋转桶身总成由四块分离隔板将四个不同的分类桶身分隔开,每个分类桶身独立,分类桶身下方的固定支架下安装有减速电机,减速电机可控制分类桶身旋转;所述的控制总成上有显示屏幕与按键可以控制分拣装置的启动;所述的整体框架由型材搭建,可分为上中下三层,每层高度不等分。
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