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龙图腾网获悉杭州堃博生物科技有限公司申请的专利介入导管旋转及调弯机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224180075U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520058087.1，技术领域涉及：A61M25/01；该实用新型介入导管旋转及调弯机构是由侯文涛;徐宏设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本介入导管旋转及调弯机构在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种介入导管旋转及调弯机构，包括：主架；旋转模组，包括旋转轴，旋转轴可转动的设置在主架上；至少两组调弯模组，每组调弯模组包括调弯组件、换向组件、调弯传动组件和调弯驱动组件，调弯组件设置在旋转轴上随旋转轴旋转，调弯传动组件包括相互传动连接的调弯主动件和调弯副动轮，调弯主动件与调弯驱动组件连接，调弯副动轮套设在旋转轴上，多组调弯模组中的调弯副动轮之间相互套设连接且能够相对转动，调弯副动轮的转动轴线与调弯组件的转动轴线呈夹角设置。本申请的调弯模式丰富，可根据所需选用调弯模式进而停止无关构件的启用，如此简化了调弯步骤和对应的控制算法。

本实用新型介入导管旋转及调弯机构在权利要求书中公布了：1.一种介入导管旋转及调弯机构，介入导管手柄包括介入导管和至少两组调弯控制组件，每组调弯控制组件用于控制所述介入导管沿相对的两个方向调弯，其特征在于，包括： 主架； 旋转模组，包括旋转轴，所述旋转轴可转动的设置在所述主架上，介入导管手柄安装在所述旋转轴上； 至少两组调弯模组，每组所述调弯模组包括调弯组件、换向组件、调弯传动组件和调弯驱动组件，所述调弯组件设置在所述旋转轴上随所述旋转轴旋转，其中， 每组所述调弯组件对应配对连接一组调弯控制组件以控制介入导管双向弯曲， 所述调弯传动组件包括相互传动连接的调弯主动件和调弯副动轮，所述调弯主动件与所述调弯驱动组件连接，所述调弯副动轮套设在所述旋转轴上，多组所述调弯模组中的所述调弯副动轮之间相互套设连接且能够相对转动， 所述调弯副动轮的转动轴线与所述调弯组件的转动轴线呈夹角设置，所述调弯副动轮通过所述换向组件将传动力换向并传递至所述调弯组件以控制介入导管调弯， 所述调弯驱动组件设置在所述主架上，所述调弯驱动组件驱动所述调弯主动件带动所述调弯副动轮旋转。

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