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龙图腾网获悉厦门岱锐斯智能科技有限公司申请的专利一种可水平和竖直运动的复合运动律动机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179953U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521102126.X，技术领域涉及：A61H1/00；该实用新型一种可水平和竖直运动的复合运动律动机是由王进周;刘粤闽;俞毅博设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可水平和竖直运动的复合运动律动机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可水平和竖直运动的复合运动律动机，涉及律动机技术领域，该种可水平和竖直运动的复合运动律动机，通过发动驱动件，使其带动第一转轴和第二转轴转动，第一转轴转动带动第一偏心轴转动，在升降支撑传动机构的作用下，第一偏心轴带动第一连接板摆动的同时上下运动，且通过升降支撑传动机构带动第二连接板跟随第一连接板在竖直方向上上下运动，第二转轴带动第二偏心轴转动，第二偏心轴转动时，在竖槽内上下运动，带动限位板水平往复移动，从而带动顶板沿着支撑件顶面水平往复运动，相对于现有的律动机仅能进行单独的水平往复运动或竖直升降运动，该种复合律动机能同时使人们进行水平和竖直方向上的运动，人们的使用体验更好。

本实用新型一种可水平和竖直运动的复合运动律动机在权利要求书中公布了：1.一种可水平和竖直运动的复合运动律动机，其特征在于，包括： 顶板18； 限位板12，所述限位板12固定于顶板18底面，所述限位板12上沿着垂直于顶板18方向开设有竖槽121； 支撑件13，所述顶板18滑动设于支撑件13顶面； 第一连接板4，所述支撑件13底面一侧对称铰接有两个第一连接板4； 第二连接板5，所述支撑件13底面另一侧对称固定两个第二连接板5； 升降支撑传动机构7，所述升降支撑传动机构7与第一连接板4和第二连接板5均铰接，所述升降支撑传动机构7用于使第一连接板4和第二连接板5沿着垂直于顶板18方向的运动同步； 第一转轴2； 第一偏心轴3，所述第一偏心轴3偏心设于第一转轴2一端，所述第一偏心轴3一端转动连接第一连接板4远离顶板18的一端； 第二转轴10； 第二偏心轴11，所述第二偏心轴11偏心设于第二转轴10一端，所述第二转轴10活动位于竖槽121内； 驱动件6，所述驱动件6用于驱动第一转轴2和第二转轴10转动。

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