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龙图腾网获悉江苏伊维尔医疗器械有限公司申请的专利一种自平衡电动轮椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179897U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520836166.0，技术领域涉及：A61G5/06；该实用新型一种自平衡电动轮椅是由张鹏;陆天龙;孙立民;徐嘉倩设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡电动轮椅在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自平衡电动轮椅，本实用新型涉及轮椅技术领域。包括座椅和安装在座椅底面的行走机构，所述座椅和行走机构之间安装有行走平衡机构，所述行走平衡机构包括，缓冲组件、重心高度调节组件和调距机构，本实用新型通过电机驱使齿轮转动，进而使得齿圈转动，进而使得双向螺纹杆转动，其上的两个内螺纹块相互远离，驱使限位杆位于滑槽壳的一端推动滑块滑动，即滑槽壳中的两个滑块相互远离，进而对所在位置滑杆上的缓冲弹簧进行压缩，使得缓冲弹簧的弹性势能释放行程缩短，即缓冲弹簧的缓冲强度降低，以此一端颠簸路段的颠簸强度，避免缓冲弹簧的弹性势能释放行程过长，颠簸感加强。

本实用新型一种自平衡电动轮椅在权利要求书中公布了：1.一种自平衡电动轮椅，包括座椅1和安装在座椅1底面的行走机构2，其特征在于：所述座椅1和行走机构2之间安装有行走平衡机构3，所述行走平衡机构3包括： 缓冲组件5，所述缓冲组件5包括对称固定安装在行走机构2上的倒凹形块301，所述两个倒凹形块301的顶面中部均固定安装有滑槽壳302，所述滑槽壳302的内腔中部均固定安装有滑杆303，两个所述滑杆303的外壁面上均对称滑动安装有两个滑块307，所述滑块307的侧壁面上固定安装有限位缓冲块310所述滑杆303与滑块307之间的外壁面上套设有缓冲弹簧304； 所述缓冲组件5还包括设置在两个滑槽壳302之间的两个内螺纹块305，两个所述内螺纹块305的两侧均固定安装有限位杆306，所述限位杆306的另一端滑动设置于滑槽壳302侧壁面开设的滑槽内，所述限位杆306位于滑槽内的一端顶面均固定安装有限位块308，且所述限位杆306位于滑槽内的一端开设有匹配限位缓冲块310使用的限位缓冲槽309； 重心高度调节组件4，调节使用者坐在座椅1上的重心高度； 调距机构6，调节缓冲组件5的缓冲程度。

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