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龙图腾网获悉新乡医学院申请的专利一种具有攀爬楼梯功能的履带式电动轮椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179896U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520806088.X，技术领域涉及：A61G5/06；该实用新型一种具有攀爬楼梯功能的履带式电动轮椅是由张苗苗;于毅;朱君瑶;胡双钦;徐浩琪;刘鑫诺;谭涛;王梦涵;司秉坤;雷顺天;朱子健设计研发完成，并于2025-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有攀爬楼梯功能的履带式电动轮椅在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有攀爬楼梯功能的履带式电动轮椅，包括座椅，所述座椅的底部设置有底架，所述底架的底部两侧后端均固定连接有履带架，所述履带架的外部设置有主履带，所述底架的底部两侧前端均转动连接有摆臂，所述摆臂的外部设置有辅助履带，所述履带架和摆臂的一侧均转动连接有主动轮，所述履带架和摆臂远离主动轮的一侧均转动连接有从动轮。本实用新型涉及电动轮椅技术领域，解决了现有技术中，履带式电动轮椅采用单组履带进行驱动，在进行楼梯攀爬时无法对前端履带的倾斜角度进行灵活调整，导致履带容易打滑或卡顿，影响楼梯攀爬的稳定性和安全性的问题。

本实用新型一种具有攀爬楼梯功能的履带式电动轮椅在权利要求书中公布了：1.一种具有攀爬楼梯功能的履带式电动轮椅，包括座椅1，其特征在于：所述座椅1的底部设置有底架2，所述底架2的底部两侧后端均固定连接有履带架3，所述履带架3的外部设置有主履带4，所述底架2的底部两侧前端均转动连接有摆臂5，所述摆臂5的外部设置有辅助履带6，所述履带架3和摆臂5的一侧均转动连接有主动轮7，所述履带架3和摆臂5远离主动轮7的一侧均转动连接有从动轮8，所述底架2位于主动轮7的一侧安装有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9的输出端与主动轮7传动连接，所述底架2位于从动轮8的一侧安装有舵机10，所述舵机10的输出端与位于主履带4内侧的从动轮8传动连接，所述底架2位于辅助履带6的上方转动连接有第一电动推杆11，所述第一电动推杆11的输出端与摆臂5转动连接，所述座椅1的背面安装有蓄电池12，所述座椅1的两侧均设置有扶手13，一个所述扶手13的顶部安装有控制器14，所述第一伺服电机9、舵机10、第一电动推杆11和蓄电池12均与控制器14电连接。

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