福建农林大学孔祥增获国家专利权
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龙图腾网获悉福建农林大学申请的专利一种基于无人机吊装的丘陵山地组合分体式采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224178694U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521127264.3，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种基于无人机吊装的丘陵山地组合分体式采摘机器人是由孔祥增;张婷婷;魏萱;李瑞卿;廖浩荣设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机吊装的丘陵山地组合分体式采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于无人机吊装的丘陵山地组合分体式采摘机器人，包括：采摘机器人本体，以用于对果实进行采摘；吊装件，设置于采摘机器人本体的顶部，以用于对采摘机器人本体吊装于果园不同位置；本实用新型采用空地组合式结构设计，通过吊装件与采摘机器人本体的分体协同配合，可适应丘陵山地等复杂地形环境，提升跨障与越障能力，实现更广泛的果园作业覆盖；且本实用新型中利用吊装件与起吊机构的共同协作，具备吊装与果框搬运功能，且作为本装置的空中作业核心，可独立完成采摘机器人本体的吊运与果实转运任务，缓解传统地面移动平台在崎岖路径中运输效率低下的问题。
本实用新型一种基于无人机吊装的丘陵山地组合分体式采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机吊装的丘陵山地组合分体式采摘机器人，其特征在于，包括： 采摘机器人本体1，以用于对果实进行采摘； 吊装件2，设置于采摘机器人本体1的顶部，以用于对采摘机器人本体1吊装于果园不同位置； 起吊机构3，设置于采摘机器人本体1和吊装件2之间，以用于吊装件2通过起吊机构3对采摘机器人本体1进行吊装； 所述采摘机器人本体1包括车架11，且所述车架11的底部安装有用于移动的驱动轮12，所述车架11顶部的一侧固定安装有存放框13，以用于对果实进行存放； 所述车架11顶部的另一侧安装有剪叉架14，且所述剪叉架14的顶部安装有升降平台15，所述剪叉架14与车架11之间安装有用于调节升降平台15高度的电动推杆16； 所述升降平台15的顶部安装有调节件17，所述调节件17的顶部安装有用于采摘的采摘机械臂18。
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