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龙图腾网获悉深圳市盛鸿运科技有限公司申请的专利卷对卷激光切割设备在线对位与轨迹插补控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121798192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610287803.2，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权卷对卷激光切割设备在线对位与轨迹插补控制方法是由吴喜鹏;王振华;朱小宝设计研发完成，并于2026-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷对卷激光切割设备在线对位与轨迹插补控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了卷对卷激光切割设备在线对位与轨迹插补控制方法，涉及激光切割对位与轨迹插补技术领域，包括如下步骤：为胶膜标记基准点；通过线阵相机监测胶膜表面的基准点并记录基准数据；通过基准数据分析形变数据以及位移数据；基于形变数据以及位移数据对切割头进行补偿对位，得到补偿切割点，控制切割头自补偿切割点开始进行切割；获取切割形状，通过插补算法分析切割头的插补轨迹并控制切割头按照插补轨迹对胶膜进行切割；本发明用于解决现有的激光切割对位与轨迹插补技术还存在无法对产品进行提前对位以及缺少对产品发生形变的补偿，导致激光切割的效率较低以及切割后的产品尺寸误差较大的问题。

本发明授权卷对卷激光切割设备在线对位与轨迹插补控制方法在权利要求书中公布了：1.卷对卷激光切割设备在线对位与轨迹插补控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 在胶膜生产过程中为胶膜标记基准点； 在卷对卷激光切割设备内安装线阵相机，通过线阵相机监测胶膜表面的基准点并记录基准数据； 通过基准数据分析胶膜在卷对卷运输过程中产生的形变以及位移，分别命名为形变数据以及位移数据； 基于形变数据以及位移数据对切割头进行补偿对位，得到补偿切割点，控制切割头自补偿切割点开始进行切割； 获取切割形状，通过插补算法分析切割头的插补轨迹并控制切割头按照插补轨迹对胶膜进行切割； 在卷对卷激光切割设备内安装线阵相机，通过线阵相机监测胶膜表面的基准点并记录基准数据包括如下子步骤： 将胶膜组成的卷命名为材料卷，所述材料卷将会放置于所述卷对卷激光切割设备的放卷区内，所述卷对卷激光切割设备中存在不同的滚轴，将与放卷区相距最近的滚轴命名为首动轴，在首动轴的正上方安装线阵相机，命名为始态相机； 将与切割头相距最近的滚轴命名为尾动轴，在切割头与尾动轴之间的任意位置安装线阵相机，命名为末态相机； 通过始态相机以及末态相机对胶膜进行拍摄，得到线阵图像，识别线阵图像中纯黑色的像素点，若成功识别，则保存线阵图像，且在保存过程中，若连续相邻的线阵图像均被保存，则将连续相邻的线阵图像合并为一幅图像，命名为线阵图列，否则不保存线阵图像； 将始态相机以及末态相机保存的线阵图列分别命名为始态图列以及末态图列，所述始态图列以及末态图列即为所述基准数据； 通过基准数据分析胶膜在卷对卷运输过程中产生的形变以及位移，分别命名为形变数据以及位移数据包括如下子步骤： 按照保存的先后顺序对始态图列以及末态图列进行编号，分别通过符号IPm以及FPm表示，其中，m为非零自然数且m为IP和FP的序号，FPm即为经过滚轴运输后的IPm； 将始态图列以及末态图列统称为待分析图列，对任意待分析图列进行分析，对待分析图列中的像素点进行编号，通过符号PXi,j表示，其中，i和j均为非零自然数且i,j为PX的序号，PXi,j代表在待分析图列中处于第i行第j列的像素点，获取PXi,j的灰度值并将PXi,j的灰度值标记为GVi,j； 获取基准点的灰度限值，查找GVi,j小于灰度限值的PXi,j，命名为基准像素，获取基准像素中i的最小值和最大值，分别标记为Imin以及Imax，同时获取基准像素中j的最小值和最大值，分别标记为Jmin以及Jmax； 提取IPm的Imin、Imax、Jmin以及Jmax，分别标记为IImin、IImax、IJmin以及IJmax，提取FPm的Imin、Imax、Jmin以及Jmax，分别标记为FImin、FImax、FJmin以及FJmax； 计算FImax-FIminIImax-IImin，将计算结果命名为形变比例，计算FJmax-IJmax+FJmin-IJmin2，将计算结果命名为位移像素数，所述形变比例即为所述形变数据，所述位移像素数即为所述位移数据。

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