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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司申请的专利一种基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋出入仓装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121778348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610260890.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋出入仓装置是由许堃;杨晓徐;许瑞;鲍平;杨金伟设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋出入仓装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋出入仓装置，属于钢筋出入仓输送技术领域，包括驱动控制机构和若干平移转送单元；平移转送单元包括往复滑动设置的平移座和固定设置的限位座，平移座上设有限位件一和限位件二。该基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋出入仓装置，机械手可直接将U型筋由前先后送进，压入平移转送单元的临时限位区，无需与多个不同方位的螺旋间隙准确对位，出仓时，螺旋旋进出料系统旋转将U型钢筋释放至平移转送单元，再由平移转送单元向前移动将U型筋送至初始入仓位置，以供转运机构夹取，无需转运机构与螺旋进出料结构高度的协同配合，整体有效提高自动化生产线长期运行的可靠性和稳定性。

本发明授权一种基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋出入仓装置在权利要求书中公布了：1.一种基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋出入仓装置，其特征在于：包括驱动控制机构和若干平移转送单元；平移转送单元至少分布于U型筋的底部及两侧； 平移转送单元包括：往复滑动设置的平移座，其上设有限位件一和限位件二，限位件一和限位件二均弹性滑动安装并相对设置形成临时限位区；且限位件一和限位件二均具有不可向内回缩状态和可向内回缩状态； 固定设置的限位座，用于对限位件一和限位件二进行限位，使二者在平移座由第一工作位移动至第二工作位的过程中，受限位座的限位自动完成不可向内回缩状态和可向内回缩状态的切换； 其中，平移座位于第一工作位时，限位件一处于可向内回缩状态且限位件二处于不可向内回缩状态；平移座位于第二工作位时，二者状态相反； 入仓过程中，U型筋经过可向内回缩状态的限位件一进入临时限位区，平移座由第一工作位移动至第二工作位； 出仓过程中，U型筋经过可向内回缩状态的限位件二进入临时限位区，平移座由第二工作位移动至第一工作位； 驱动控制机构用于同步控制平移座往复移动。

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