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龙图腾网获悉深圳市莱达四维信息科技有限公司申请的专利基于三维实景建模的变电站摄像头自动化布点优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121765792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610256237.9，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权基于三维实景建模的变电站摄像头自动化布点优化系统是由杨裕钱;匡鹏晖;欧垚君设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维实景建模的变电站摄像头自动化布点优化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站自动化巡检技术领域，具体为基于三维实景建模的变电站摄像头自动化布点优化系统；包含数据采集与建模、任务约束设定、时空光影仿真、成像评估、多目标协同优化及盲区分析与反馈模块；系统通过构建三维语义实景模型并结合光线追踪算法，生成虚拟光影分布；其核心是依据虚拟成像评估特征可识别性，结合布点成本构建目标函数，通过启发式搜索对摄像头坐标与姿态迭代寻优；当发现巡检盲区时，系统会将盲区特征反馈至优化模块，局部增加节点并重新寻优；本发明实现了识别精度与硬件成本的最优平衡，能精准预判动态光影并形成补盲闭环，保障变电站全天候无死角监控。

本发明授权基于三维实景建模的变电站摄像头自动化布点优化系统在权利要求书中公布了：1.基于三维实景建模的变电站摄像头自动化布点优化系统，其特征在于，包括云端，所述云端配置有数据采集与建模模块、任务约束设定模块、时空光影仿真模块、成像评估模块和多目标协同优化模块； 数据采集与建模模块用于获取目标变电站区域的三维点云数据，对三维点云数据进行语义分割，基于语义分割结果提取目标设备的空间几何特征和材质反射属性，基于所述空间几何特征和材质反射属性构建三维语义实景模型； 任务约束设定模块用于获取目标设备的巡检任务类型，根据巡检任务类型分配对应的像素密度阈值、观测角度范围和遮挡比例上限，生成任务语义约束集； 时空光影仿真模块用于获取目标变电站区域的经纬度数据和时间周期，基于经纬度数据和时间周期构建太阳轨迹模型，结合三维语义实景模型和任务语义约束集，通过光线追踪算法生成不同时段的虚拟光影分布数据； 成像评估模块用于在三维语义实景模型中设定初始监测节点，结合虚拟光影分布数据生成初始监测节点对应视角的虚拟成像数据，将虚拟成像数据输入图像特征评估算法，输出初始监测节点的特征可识别性评分； 多目标协同优化模块用于获取初始监测节点的特征可识别性评分和布点成本参数，基于特征可识别性评分和布点成本参数构建目标函数，通过启发式搜索算法对初始监测节点的空间坐标和姿态参数进行迭代寻优，输出目标布点方案； 输出初始监测节点的特征可识别性评分的过程包括： 将虚拟成像数据输入图像特征评估算法，图像特征评估算法输出虚拟成像数据中目标设备的像素密度值、高光溢出面积占比和阴影遮挡面积占比； 判断像素密度值是否大于或等于像素密度阈值，若像素密度值小于像素密度阈值，则将特征可识别性评分设定为零分； 若像素密度值大于或等于像素密度阈值，则判断高光溢出面积占比和阴影遮挡面积占比之和是否小于或等于遮挡比例上限，若高光溢出面积占比和阴影遮挡面积占比之和小于或等于遮挡比例上限，则将像素密度值与预设像素密度基准值的比值作为正向基础分，将正向基础分标记为特征可识别性评分； 若高光溢出面积占比和阴影遮挡面积占比之和大于遮挡比例上限，则将像素密度值与预设像素密度基准值的比值作为正向基础分，并将高光溢出面积占比和阴影遮挡面积占比之和与预设惩罚系数的乘积作为惩罚分，将正向基础分减去惩罚分获得差值，若差值小于零则取零，若差值不小于零，则将所述差值标记为特征可识别性评分；基于特征可识别性评分和布点成本参数构建目标函数的过程包括： 提取各个初始监测节点覆盖的所有目标设备的特征可识别性评分，获取各个目标设备对应的预设重要度权重，将各个目标设备的特征可识别性评分与对应的预设重要度权重相乘后求和，获取全局巡检有效性总分； 获取布点成本参数中的单节点硬件成本和单节点施工成本，将初始监测节点的数量与单节点硬件成本和单节点施工成本之和相乘，获得全局布点总成本； 以最大化全局巡检有效性总分和最小化全局布点总成本为优化方向，构建多目标适应度函数，将多目标适应度函数标记为目标函数。

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