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龙图腾网获悉国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利一种管道内检测缺陷数据对齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121765198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610244891.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种管道内检测缺陷数据对齐方法是由申震;宋华东;陈洪鹤;曾艳丽;胡文广;宋婷;曲天翼;郭晓婷;刘冠林;徐春风;李欣;张钰松;王强家设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内检测缺陷数据对齐方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种管道内检测缺陷数据对齐方法，涉及管道数据技术领域，包括：获取缺陷特征列表；基于轴向坐标和角度参数，计算匹配代价成本；将第一缺陷特征列表和第二缺陷特征列表中缺陷特征进行组合，并生成费用矩阵；对费用矩阵进行求解，生成缺陷特征的对齐结果；基于缺陷特征，划分矩形边界框；若矩形边界框跨越边界，则以边界将矩形边界框进行切分，形成矩形子框；计算交并比；若交并比大于预设交并比阈值，则将第一矩形子框和第二矩形子框添加至目标候选集中；基于目标匹配集合，构建二分图；基于二分图，对第一矩形子框与第二矩形子框进行匹配，生成目标对齐结果，以解决目前管道内检测缺陷数据的对齐率较低且缺失跨管节匹配能力的问题。

本发明授权一种管道内检测缺陷数据对齐方法在权利要求书中公布了：1.一种管道内检测缺陷数据对齐方法，其特征在于，包括： 获取缺陷特征列表；所述缺陷特征列表用于存储待对齐数据； 对所述待对齐数据进行预处理操作；所述预处理操作包括：获取缺陷特征的轴向坐标、角度参数以及环向坐标； 基于所述轴向坐标和所述角度参数，计算第一匹配代价成本； 将第一缺陷特征列表和第二缺陷特征列表中同一类型缺陷的任意两个缺陷特征进行组合，并基于所述第一匹配代价成本，生成第一费用矩阵；所述第一费用矩阵的行列分别对应所述第一缺陷特征列表和所述第二缺陷特征列表中的缺陷特征；所述第一费用矩阵的元素值对应组合后缺陷特征的匹配代价成本； 利用匈牙利算法对所述第一费用矩阵进行求解，生成缺陷特征的第一对齐结果； 以待测管道的环焊缝为中心向两侧扩展预设长度，得到虚拟管节； 获取所述虚拟管节内的环焊缝缺陷特征，并基于所述环焊缝缺陷特征，生成所述环焊缝缺陷特征的第二对齐结果； 基于缺陷特征，划分矩形边界框；所述矩形边界框中心坐标的横坐标为所述缺陷特征的轴向坐标，所述矩形边界框中心坐标的纵坐标为所述缺陷特征的环向坐标；所述矩形边界框的长度为所述缺陷特征的轴向长度，所述矩形边界框的宽度为所述缺陷特征的环向宽度； 判断所述矩形边界框是否跨越边界，若是，则以所述边界将所述矩形边界框进行切分，形成矩形子框；所述边界为待测管道以12点钟方向所在的直线； 基于所述第一对齐结果和所述第二对齐结果，确定未匹配的第一矩形子框和第二矩形子框； 计算所述第一矩形子框与所述第二矩形子框的交并比以及所述第二矩形子框与所述第一矩形子框的交并比； 若所述交并比大于预设交并比阈值，则将对应的所述第一矩形子框和第二矩形子框添加至候选集中； 利用列索引对所述候选集进行去重处理，得到目标候选集； 将所述第一对齐结果、第二对齐结果、目标候选集进行合并，得到目标匹配集合； 基于所述目标匹配集合，构建二分图；所述二分图用于显示所述第一矩形子框与所述第二矩形子框的匹配数量； 基于所述二分图，对所述第一矩形子框与所述第二矩形子框进行匹配，生成目标对齐结果。

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