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龙图腾网获悉上海新纪元机器人有限公司申请的专利姿态补偿装置、系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121734208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610211815.7，技术领域涉及：B60N2/50；该发明授权姿态补偿装置、系统和控制方法是由郭启寅;樊开波设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态补偿装置、系统和控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于涉及汽车座椅控制技术领域，提供了一种姿态补偿装置、系统和控制方法。姿态补偿装置包括：基座、座椅承载平台和姿态补偿机构，其中，姿态补偿机构包括至少一个姿态补偿单元，每个姿态补偿单元包括：至少两个安装支座，分别包括旋转轴，旋转轴在第一基准方向上对应以形成沿第一基准方向延伸的姿态补偿转动轴；至少两个补偿执行结构，分别安装在一个安装支座上并适于绕姿态补偿转动轴摆动；以及驱动组件，配置为输出沿垂直于第一基准方向的第二基准方向的直线推拉力，并将直线推拉力转化为使补偿执行结构绕姿态补偿转动轴的角位移。本申请的姿态补偿装置结构紧凑、输出效率高，能够改善移动载体中座椅的姿态补偿效果。

本发明授权姿态补偿装置、系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种姿态补偿装置，其特征在于，适于安装在移动载体的座椅下方，所述姿态补偿装置包括： 基座，适于与所述移动载体固定连接； 座椅承载平台，适于与所述座椅固定连接；以及 姿态补偿机构，位于所述基座和所述座椅承载平台之间并与所述基座和所述座椅承载平台固定连接，其中，所述姿态补偿机构包括至少一个姿态补偿单元，每个所述姿态补偿单元包括： 沿第一基准方向相对设置的至少两个安装支座，所述至少两个安装支座分别包括旋转轴，至少两个所述旋转轴在所述第一基准方向上对应以形成沿所述第一基准方向延伸的姿态补偿转动轴，其中，若所述姿态补偿单元的数量为多个，各个所述姿态补偿单元的所述第一基准方向不同； 至少两个补偿执行机构，每个所述补偿执行机构分别安装在一个所述安装支座上，所述补偿执行机构适于绕所述姿态补偿转动轴摆动；以及 驱动组件，与所述补偿执行机构相连，所述驱动组件配置为输出沿第二基准方向的直线推拉力，所述第二基准方向垂直于所述第一基准方向， 其中，所述驱动组件配置为将所述直线推拉力转化为使所述补偿执行机构绕所述姿态补偿转动轴的角位移， 其中，每个所述姿态补偿单元的所述补偿执行机构采用如下结构中的至少一者： 第一种结构：所述补偿执行机构包括至少两个驱动臂，分别安装在所述安装支座上，其中，所述驱动臂包括转动部和两个延伸部，每个所述延伸部包括相对的两个延伸固定端部和延伸活动端部，所述两个延伸固定端部分别与所述转动部相连，所述两个延伸部之间形成朝向所述基座或所述座椅承载平台的预设夹角；所述转动部与所述安装支座转动连接，且每个所述驱动臂的所述转动部适于绕所述旋转轴转动，以同时带动至少两个所述驱动臂同时绕所述姿态补偿转动轴摆动； 第二种结构：所述补偿执行机构包括传动支架，所述传动支架包括沿所述第一基准方向和所述第二基准方向所在平面延伸的传动面板、以及自所述传动面板的外侧边缘沿与所述平面垂直的第三方向延伸的传动侧板，其中，所述传动侧板包括位于所述旋转轴两侧的第一边缘和第二边缘，所述第一边缘的任一点和所述第二边缘的任一点与所述外侧边缘之间的垂直距离在所述第二基准方向上沿远离所述旋转轴的方向呈减小趋势。

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