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龙图腾网获悉中港疏浚有限公司申请的专利基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121704569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218869.6，技术领域涉及：G05D11/13；该发明授权基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统是由魏建峰;焦鹏;杨顺;卢士金;陈旭设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及控制系统技术领域，具体公开了一种基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统，包括：数据采集模块，用于实时采集疏浚作业的内部工况数据以及外部动态环境数据；数据处理模块，与所述数据采集模块通信连接，用于对采集的数据进行时空对齐处理，并基于非线性模型计算外部环境修正因子。本发明通过集成数据采集、时空对齐处理、外部环境修正因子计算及自适应控制模块，实现了疏浚船泥浆浓度控制的动态优化与风险精准管理；系统能够根据实时水流、潮汐等环境参数动态调整风险阈值和执行参数，显著提升了堵管风险识别的准确性与及时性；并且，系统通过运动解耦与惯性滤波抑制了船体横移导致的测量突变，增强了系统稳定性。

本发明授权基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于实时采集疏浚作业的内部工况数据以及外部动态环境数据； 数据处理模块，与所述数据采集模块通信连接，用于对采集的数据进行时空对齐处理，并基于非线性模型计算外部环境修正因子； 自适应控制模块，与所述数据处理模块通信连接，用于根据所述外部环境修正因子动态调整泥浆浓度控制的风险等级，并生成协同控制指令； 执行机构模块，与所述自适应控制模块通信连接，用于响应所述协同控制指令执行泥浆浓度调节动作； 其中，所述自适应控制模块动态调整泥浆浓度控制的风险等级的过程包括： 获取预设的静态环境下的风险识别阈值，所述风险识别阈值包括压力梯度阈值和振动幅值阈值； 利用所述外部环境修正因子对所述风险识别阈值进行除法修正，以获得动态阈值； 将实时采集的内部工况数据与所述动态阈值进行比对，确定当前的风险等级，所述风险等级对应不同的堵管概率区间； 所述自适应控制模块基于所述风险等级和外部环境类型，生成包含泥泵转速、吸水口开度及绞刀转速的执行参数。

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