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龙图腾网获悉内蒙古工业大学;华能乌拉特中旗新能源发电有限公司申请的专利一种风储系统的多时间尺度分层频率调节控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121689003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610185444.X，技术领域涉及：H02J3/11；该发明授权一种风储系统的多时间尺度分层频率调节控制方法及系统是由孟克其劳;刘清;郑永魁;黄崇东;李泽羲设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风储系统的多时间尺度分层频率调节控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电力系统调频与储能协同控制技术领域，公开了一种风储系统的多时间尺度分层频率调节控制方法及系统。方法包括：构建多速率分层控制结构，包括快速执行层和慢速运行协调层；分别在快时间尺度与慢时间尺度下对风电‑飞轮储能联合调频系统进行建模，构建等效离散状态空间模型，获取快动态状态与慢动态状态之间的耦合关系；构建运行层优化控制框架，生成最优调频参考功率；构造时序差分误差，并采用递推最小二乘法对Q函数参数进行在线更新；在基础回路层的快采样周期下，设计控制器实现基础回路层对运行层参考功率的快速稳定跟踪，对于慢动态对象采用模型预测控制提升响应速度。本申请提高了储能系统调节控制的稳定性。

本发明授权一种风储系统的多时间尺度分层频率调节控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风储系统的多时间尺度分层频率调节控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、基于电网频率动态演化特性引入频率变化率与频率偏差双状态量划分调频阶段，构建多速率分层控制结构，所述多速率分层控制结构包括快速执行层和慢速运行协调层； 步骤S2、基于多速率分层控制结构，采用多速率离散化与状态增广方法，分别在快时间尺度与慢时间尺度下对风电-飞轮储能联合调频系统进行建模，构建包含系统频率偏差、飞轮储能功率输出与飞轮能量状态的等效离散状态空间模型，获取快动态状态与慢动态状态之间的耦合关系； 步骤S3、基于所述等效离散状态空间模型，结合Bellman最优性原理构建运行层优化控制框架，引入Q函数对调频决策过程进行等价描述，将飞轮储能参考功率生成问题转化为无限时域离散最优控制问题，生成最优调频参考功率； 步骤S4、基于所述最优调频参考功率及系统运行状态的实时采集数据，依据Bellman最优性方程构造时序差分误差，并采用递推最小二乘法对Q函数参数进行在线更新，使更新后的控制策略自适应风电出力随机性与系统参数变化； 步骤S5、基于所述最优调频参考功率，在基础回路层的快采样周期下，设计控制器实现基础回路层对运行层参考功率的快速稳定跟踪，其中，所述基础回路层的动态响应速度通过控制器设计保证，对于慢动态对象采用模型预测控制提升响应速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古工业大学;华能乌拉特中旗新能源发电有限公司，其通讯地址为：010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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