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龙图腾网获悉新昌县天姥实验室申请的专利一种对数母线轴承滚子驱动滚筒的曲面设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121683117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610197539.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种对数母线轴承滚子驱动滚筒的曲面设计方法及系统是由沈雨田;刘伟庭;艾扎古尔;刘一润;金柏丞;张晓珂;居冰峰设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对数母线轴承滚子驱动滚筒的曲面设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种对数母线轴承滚子驱动滚筒的曲面设计方法及系统，方法包括：建立世界坐标系下的接触轨迹曲线以及约束条件；将接触点处的法向量与接触轨迹曲线的主法向量转换至滚筒坐标系下，结合约束条件，得到滚筒坐标系下的约束条件；基于圆柱接触轨迹曲线，得到用滚筒坐标系Z轴坐标值表示的圆柱轨迹法向量；圆柱接触轨迹曲线为接触轨迹曲线在滚筒坐标系下的圆柱坐标表示；基于圆柱轨迹法向量、用时间表示的滚筒坐标系Z轴坐标值，结合滚筒坐标系下的约束条件，得到滚筒曲面半径与滚筒坐标系Z轴坐标值的关系式，进而得到驱动滚筒曲面的设计方程。本发明解决了现有标准圆柱滚筒驱动导致的对数母线滚子旋转中的不稳定问题。

本发明授权一种对数母线轴承滚子驱动滚筒的曲面设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种对数母线轴承滚子驱动滚筒的曲面设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立世界坐标系下的接触轨迹曲线以及约束条件；其中，所述接触轨迹曲线为所述滚子与所述驱动滚筒之间的接触线在所述滚子曲面上的切点随时间在所述滚子表面移动形成的路径线，所述约束条件为所述接触轨迹曲线与所述驱动滚筒曲面的接触点处的法向量与所述接触轨迹曲线的主法向量平行； 将接触点处的法向量与接触轨迹曲线的主法向量转换至滚筒坐标系下，结合所述约束条件，得到滚筒坐标系下的约束条件；其中，所述滚筒坐标系的Z轴与世界坐标系的Z轴平行，所述滚筒坐标系下的约束条件为所述滚筒坐标系下接触点处的法向量与所述滚筒坐标系下接触轨迹曲线的主法向量平行； 基于圆柱接触轨迹曲线，得到用滚筒坐标系Z轴坐标值表示的圆柱轨迹法向量；所述圆柱接触轨迹曲线为接触轨迹曲线在滚筒坐标系下的圆柱坐标表示； 基于圆柱轨迹法向量、用时间表示的滚筒坐标系Z轴坐标值，结合所述滚筒坐标系下的约束条件，得到滚筒曲面半径与滚筒坐标系Z轴坐标值的关系式，进而得到所述驱动滚筒曲面的设计方程；包括以下步骤： 将圆柱轨迹法向量与滚筒坐标系下接触轨迹曲线的主法向量进行叉积处理，得到叉积结果；其中，所述叉积结果等于零向量； 基于所述叉积结果与零向量的对应关系，得到滚筒半径的斜率与对应主法向量分量的关系式； 基于所述滚筒坐标系下的约束条件，得到用时间表示的滚筒坐标系Z轴坐标值； 结合所述用时间表示的滚筒坐标系Z轴坐标值，对所述滚筒半径的斜率与对应主法向量分量的关系式进行求解，得到滚筒半径与滚筒坐标系Z轴坐标值的唯一关系式，进而得到所述驱动滚筒曲面的设计方程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新昌县天姥实验室，其通讯地址为：312500 浙江省绍兴市新昌县澄潭街道山支头村长安棚自然村东侧高端科创园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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