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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于复合扰动观测器的无差拍预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121643561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610142346.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种基于复合扰动观测器的无差拍预测电流控制方法是由李武华;刘倩倩;戎泽凡;杨贺雅;姚文熙设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于复合扰动观测器的无差拍预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于复合扰动观测器的无差拍预测电流控制方法，属于双三相永磁电机控制技术领域。双三相永磁电机由两套定子三相绕组构成，空间相移角为30度。本发明方法包括：在双dq坐标系下建立含总扰动的离散化电机模型；设计复合扰动观测器，其通过嵌入广义积分器的二阶扰动扩张状态观测器，同步估计直流扰动与交流扰动；利用扰动估计值进行前馈补偿，结合无差拍预测计算电压控制量。本发明通过引入二阶扰动扩张状态观测器和广义积分器，实现了对直流扰动和交流扰动的同步补偿，从而有效降低电流谐波，提升电流波形质量。同时，本发明实现了电流控制环与扰动抑制环的完全解耦。此外，本发明在电机参数失配条件下仍表现出较强的鲁棒性。

本发明授权一种基于复合扰动观测器的无差拍预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于复合扰动观测器的无差拍预测电流控制方法，用于双三相永磁同步电机驱动系统的电流控制，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 1在双dq坐标系下建立双三相永磁同步电机的离散化预测模型；并在所述模型中定义包含直流扰动分量和交流扰动分量的总扰动项； 2设计复合扰动观测器，所述复合扰动观测器包括用于观测所述直流扰动分量的扩张状态观测器模块，以及用于观测所述交流扰动分量的广义积分器模块；所述广义积分器模块被嵌入所述扩张状态观测器模块的框架内，以同步估计直流扰动和交流扰动；所述扩张状态观测器模块为二阶扰动扩张状态观测器，其将所述直流扰动分量及其一阶导数作为扩展状态进行观测； 3在每个控制周期内，采集电机当前时刻的电流与转速，并利用所述复合扰动观测器，得到下一时刻的总扰动估计值； 4根据所述离散化预测模型、电流参考值、所述当前时刻的电流与转速、以及所述总扰动估计值，计算得到下一时刻的预测电压控制量； 所述预测电压控制量设计为： 在第k个采样周期，将第k个采样周期的参考定子电流与第k+1个采样周期的定子电流预测值之差减去采样周期与扰动估计值的乘积，将所得结果除以采样周期与输入矩阵标称值的乘积，并在此基础上加上第k个采样周期的前馈补偿向量的值，作为该采样周期的控制电压输入； 计算公式为：; 其中，前馈补偿向量的各分量中除第二分量和第四分量外均为零，所述第二分量和第四分量分别等于电机电角速度与永磁磁链幅值的乘积，用于对电机反电动势进行电压前馈补偿； 5将所述预测电压控制量经调制后作用于逆变器，以驱动所述双三相永磁同步电机，实现基于复合扰动观测器的双三相永磁同步电机无差拍预测电流控制。

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