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龙图腾网获悉国网山西省电力有限公司电力科学研究院;南京信息工程大学;杭州马太能源互联网技术有限公司申请的专利一种输电线路双视角图像覆冰监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155080.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种输电线路双视角图像覆冰监测方法及装置是由李劲松;俞华;芦竹茂;王帅;余永泽;王汇;何佳信;原辉;常圣志;王永杰;张文杰;杨元建;季洪献;董毅;赵金亮;王勇;孟晓凯;段智欣;梁基重;徐思卿;孙阳;赵金;关少平;杨宇设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路双视角图像覆冰监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及覆冰监测技术领域，尤其是指一种输电线路双视角图像覆冰监测方法及装置，基于双视角覆冰图像，不仅通过多视角信息互补，在复杂气象场景下获取更多覆冰细节，有效提升了覆冰类型判别的正确率，进而提升了覆冰密度计算的准确度；而且基于双视角图像的导线标准冰厚提取技术，能够获取两个相互垂直方向的覆冰厚度，通过将不规则截面的导线覆冰近似于椭圆，有效提升了覆冰截面积计算的准确度，再结合等重量法将其折算为圆形截面标准覆冰，最终提高了标准覆冰厚度计算的准确性。

本发明授权一种输电线路双视角图像覆冰监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路双视角图像覆冰监测方法，其特征在于，包括： 获取同步采集的输电线路导线的正视角原始覆冰图像和侧视角原始覆冰图像； 对正视角原始覆冰图像和侧视角原始覆冰图像进行灰度转换和直方图均衡化，得到正视角预处理后的覆冰图像和侧视角预处理后的覆冰图像； 对正视角预处理后的覆冰图像和侧视角预处理后的覆冰图像分别进行特征提取，对应得到正视角高层语义特征和侧视角高层语义特征；将正视角高层语义特征和侧视角高层语义特征拼接后依次经过通道注意力机制和空间注意力机制，得到共享编码特征； 将共享编码特征、正视角高层语义特征和正视角预处理后的覆冰图像输入语义分割网络，得到正视角分割图像；将共享编码特征、侧视角高层语义特征和侧视角预处理后的覆冰图像输入语义分割网络，得到侧视角分割图像； 以分割图像中有效像素的占比和原始覆冰图像中高亮像素的占比作为判定指标，对正视角分割图像和侧视角分割图像的分割结果进行筛选和优化，得到正视角各个覆冰类型的像素占比和侧视角各个覆冰类型的像素占比；所述有效像素包括所有覆冰类型的像素和无覆冰输电线路导线的像素；所述高亮像素指的是原始覆冰图像的灰度值亮度值超过设定阈值的像素； 基于正视角各个覆冰类型的像素占比和侧视角各个覆冰类型的像素占比计算覆冰密度；基于正视角分割图像计算正视角覆冰厚度；基于侧视角分割图像计算侧视角覆冰厚度；基于覆冰密度、正视角覆冰厚度和侧视角覆冰厚度计算标准覆冰厚度； 将共享编码特征、正视角高层语义特征和正视角预处理后的覆冰图像输入语义分割网络，得到正视角分割图像，步骤包括： 将正视角预处理后的覆冰图像输入语义分割网络的编码器，得到正视角编码特征；将正视角编码特征输入空洞空间金字塔池化模块，得到正视角中间特征；将共享编码特征输入空洞空间金字塔池化模块，得到共享第一中间特征；将正视角中间特征和共享第一中间特征拼接后得到正视角上下文特征；将正视角上下文特征与正视角高层语义特征拼接后依次经过Dropout层、归一化层和ReLU激活函数，再输入语义分割网络的解码器，得到正视角分割图像； 将共享编码特征、侧视角高层语义特征和侧视角预处理后的覆冰图像输入语义分割网络，得到侧视角分割图像，步骤包括： 将侧视角预处理后的覆冰图像输入语义分割网络的编码器，得到侧视角编码特征；将侧视角编码特征输入空洞空间金字塔池化模块，得到侧视角中间特征；将共享编码特征输入空洞空间金字塔池化模块，得到共享第二中间特征；将侧视角中间特征和共享第二中间特征拼接后得到侧视角上下文特征；将侧视角上下文特征与侧视角高层语义特征拼接后依次经过Dropout层、归一化层和ReLU激活函数，再输入语义分割网络的解码器，得到侧视角分割图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山西省电力有限公司电力科学研究院;南京信息工程大学;杭州马太能源互联网技术有限公司，其通讯地址为：030001 山西省太原市迎泽区迎泽街道青年路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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