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龙图腾网获悉苏州市伏泰信息科技股份有限公司申请的专利基于历史先验体素的城市动态目标滤除系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121637011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155992.8，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权基于历史先验体素的城市动态目标滤除系统及方法是由范延军;程倬;王超;蒋青松设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于历史先验体素的城市动态目标滤除系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，是基于历史先验体素的城市动态目标滤除系统及方法，具体包括：获取待巡检区域的实时点云特征数据和邻接载荷震动频谱特征；对上述数据进行预处理，继续对当前区域的粘连解耦难度进行分析；同时，城市市政资产结构的稳固性进行分析；构建动态滤除效能评估模型，对滤除动作的综合效能进行评估；重复获取所有候选滤除模式下的滤除综合效能评估值，筛选最优参数作为基础执行策略，并在基础执行策略下复原城市市政资产结构。本发明解决了现有技术中，动态目标的滤除过程中的过度切除导致在语义识别环节因特征残缺而发生漏检或误报的问题。

本发明授权基于历史先验体素的城市动态目标滤除系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于历史先验体素的城市动态目标滤除方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取待巡检区域的实时点云特征数据和历史先验体素分布数据，同时获取邻接载荷震动频谱特征和城市市政资产拓扑结构特征； S2：根据当前候选滤除模式预设的参数对S1中获取的数据进行预处理，将完成预处理后的实时点云特征数据和邻接载荷震动频谱特征导入背景拓扑粘连解耦模型中，对当前区域的粘连解耦难度进行分析； 背景拓扑粘连解耦模型的构建过程包括以下具体步骤： 首先，基于回波强度空间分布数据，对当前区域内材质波动的识别复杂度进行分析，得到回波强度特征空间一致性波动系数； 然后，基于环境震动频率谱数据，对半静态施工围挡的震动耦合形变进行分析，得到体素时空蠕变约束场的偏差系数； S3：将城市市政资产拓扑结构特征和实时点云特征数据导入城市市政资产特征保护稳固性分析模型中，对滤除动作下城市市政资产结构的稳固性进行分析； S4：构建动态滤除效能评估模型，将粘连解耦难度分析结果与城市市政资产结构的稳固性分析结果导入动态滤除效能评估模型中，对滤除动作的综合效能进行评估； S5：重复步骤S1-S4，获取所有候选滤除模式下的滤除综合效能评估值，筛选滤除综合效能评估值最高的一组参数作为基础执行策略，并在基础执行策略下激活阴影掩模下的拓扑自愈模组，复原城市市政资产结构。

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