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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种车辆行驶控制方法、装置、矿车、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121626129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155774.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆行驶控制方法、装置、矿车、存储介质及产品是由张善睿;王印束;王富生;张永强;赵清设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶控制方法、装置、矿车、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、矿车、存储介质及产品，包括：通过图像采集设备和物联网平台，获取车辆行驶过程中所处环境的沙尘识别结果和雾霾识别结果；通过雨量传感器和物联网平台，获取车辆行驶过程中所处环境的雨量识别结果；根据沙尘识别结果、雾霾识别结果以及雨量识别结果，确定车辆行驶过程中所处环境的天气信息，并采用与所述天气信息匹配的控制策略，对所述车辆的限速值以及制动力进行控制。本发明实施例的技术方案可以提高矿车在不同天气工况下的安全系数，保证了矿车的运营效率。

本发明授权一种车辆行驶控制方法、装置、矿车、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，车辆上部署了图像采集设备、雨量传感器以及车载终端，所述车载终端与物联网平台连接，所述方法包括： 通过所述图像采集设备和物联网平台，获取车辆行驶过程中所处环境的沙尘识别结果和雾霾识别结果； 通过所述雨量传感器和物联网平台，获取车辆行驶过程中所处环境的雨量识别结果； 根据所述沙尘识别结果、雾霾识别结果以及雨量识别结果，确定车辆行驶过程中所处环境的天气信息，并采用与所述天气信息匹配的控制策略，对所述车辆的限速值以及制动力进行控制； 其中，通过所述图像采集设备和物联网平台，获取车辆行驶过程中所处环境的沙尘识别结果和雾霾识别结果，包括： 通过所述图像采集设备获取车辆所处环境图像，并对所述环境图像中包括的沙尘数据和雾霾数据进行识别，得到第一沙尘识别结果和第一雾霾识别结果；通过物联网平台根据天气服务API接口获取第二沙尘识别结果和第二雾霾识别结果；将所述第一沙尘识别结果和第二沙尘识别结果的严重程度进行比较，将严重程度较高的沙尘识别结果作为车辆行驶过程中所处环境的最终沙尘识别结果，将所述第一雾霾识别结果和第二雾霾识别结果的严重程度进行比较，将严重程度较高的雾霾识别结果作为车辆行驶过程中所处环境的最终雾霾识别结果； 通过所述雨量传感器和物联网平台，获取车辆行驶过程中所处环境的雨量识别结果，包括：通过所述雨量传感器获取车辆行驶过程中所处环境的雨量感知数据，并通过物联网平台将车辆行驶过程中所处环境的实时雨量数据下发至车载终端；如果所述雨量传感器工作正常，则将所述雨量感知数据作为最终的雨量识别结果；如果所述雨量传感器工作异常，则将所述实时雨量数据作为最终的雨量识别结果。

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